在我国，发生被诉案件主要实行的是两审终审制，同时结合公开审判、合议、回避、辩护等基本诉讼制度。以下是对这些制度的详细说明：

1. 两审终审制：

   • 定义：两审终审制是指一个案件经过两级人民法院审判后即告终结的制度。这意味着，对于一审法院作出的判决或裁定，当事人如果不服，可以在法定期限内向上一级法院提起上诉，由上一级法院进行二审。二审法院的判决或裁定是终审的，一旦作出即发生法律效力，当事人必须履行。
   • 目的：两审终审制旨在确保案件的公正审理和当事人的合法权益得到充分保障。通过两级法院的审理，可以更全面地审查案件事实和法律适用，减少错误判决的可能性。

2. 公开审判制度：

   • 定义：公开审判制度是指人民法院的审判活动向社会公开的制度。除了涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的案件外，人民法院的审判活动都应当公开进行。
   • 目的：公开审判制度有助于增强审判的透明度，保障公众的知情权，促进司法公正。同时，公开审判也有助于对审判活动进行监督，防止司法腐败。

3. 合议制度：

   • 定义：合议制度是指人民法院审判案件时，由审判员组成合议庭或者由审判员和人民陪审员组成合议庭进行审判的制度。合议庭成员在审判过程中享有平等的权利，共同对案件进行审理和判决。
   • 目的：合议制度有助于集思广益，提高审判质量。通过集体讨论和表决，可以更全面地分析案件事实和法律适用，减少个人偏见和错误判断的可能性。

4. 回避制度：

   • 定义：回避制度是指审判人员和其他有关人员如果与案件有利害关系或者其他可能影响公正审判的关系，应当回避，不得参与案件审理的制度。
   • 目的：回避制度旨在确保审判的公正性和客观性。通过排除可能影响公正审判的因素，可以保障当事人的合法权益得到充分保障。

5. 辩护制度：

   • 定义：辩护制度是指犯罪嫌疑人、被告人有权自行辩护或者委托他人为其辩护，以维护其合法权益的制度。在刑事诉讼中，辩护制度是保障犯罪嫌疑人、被告人诉讼权利的重要手段。
   • 目的：辩护制度有助于确保审判的公正性和全面性。通过辩护人的参与，可以更全面地揭示案件事实和法律适用问题，为犯罪嫌疑人、被告人提供有效的法律帮助。