结论前置：在父亲出车祸法院判决后父亲死亡的情况下，变更继承人通常不需要重新开庭，但需要向法院提交变更申请及相关证明材料，由法院审查后作出相应裁定。

详细分析：

1. 法律程序角度：

   • 在交通事故赔偿案件中，一旦法院作出判决，该判决即具有法律效力，对案件当事人产生约束力。
   • 若在判决生效后，原判决中的权利人（如本案中的父亲）死亡，其继承人有权继承其在判决中的权利。此时，并不需要重新开庭审理整个案件，因为案件的基本事实和法律关系已经由原判决确定。
   • 继承人需要向法院提交变更申请，说明原权利人已死亡，并附上相关证明材料（如死亡证明、继承关系证明等）。法院在审查这些材料后，会作出是否变更继承人的裁定。

2. 实际操作角度：

   • 继承人应尽快向法院提交变更申请，以免因拖延而影响赔偿款的领取或其他权益的实现。
   • 在提交申请时，继承人应确保提供的材料真实、完整、有效，以便法院能够顺利审查并作出裁定。
   • 若法院认为需要进一步了解情况或核实材料，可能会要求继承人补充材料或进行说明。继承人应积极配合法院的工作，以确保变更继承人的程序能够顺利进行。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果原判决中存在错误或需要变更的内容（如赔偿金额计算错误、责任划分不当等），且这些错误或变更与继承人的变更直接相关，那么可能需要通过再审或其他法律程序来纠正原判决。但这种情况相对较少见，且通常涉及更复杂的法律问题和程序。
   • 在大多数情况下，变更继承人主要关注的是权利主体的变更，而不涉及原判决内容的变更。因此，不需要重新开庭审理整个案件。

建议与提醒：

• 作为继承人，在父亲死亡后，应及时了解并处理其在交通事故赔偿案件中的权益问题。
• 在提交变更申请时，建议咨询专业律师或法律工作者的意见，以确保申请材料的准确性和完整性。
• 若在处理过程中遇到任何问题或困难，可以随时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。