五座货车后座拿掉属于擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征，一般会处以警告或者五十元以上五百元以下罚款，并责令恢复原状。以下从不同角度为你详细分析：
处罚依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条规定，任何单位或者个人不得有下列行为：
- 拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征；
- 改变机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代号；
- 伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志；
- 使用其他机动车的登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志。
将五座货车的后座拿掉，明显属于擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征，违反了上述法律规定。
处罚主体和程序
- 处罚主体：一般是由公安机关交通管理部门负责实施处罚。当交警在路面执勤或者通过监控设备发现车辆存在此类违法行为时，会依法进行处理。
- 处罚程序：交警会先对违法行为进行认定，然后向驾驶员出具《公安交通管理简易程序处罚决定书》或者《公安交通管理行政处罚决定书》，告知驾驶员违法事实、处罚依据和处罚内容。驾驶员需要在规定的时间内缴纳罚款，如果对处罚有异议，可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼。
特殊情况说明
- 恢复原状要求：除了罚款之外，交警还会责令驾驶员将车辆恢复原状。这意味着驾驶员需要将拿掉的后座重新安装回去，使车辆恢复到登记时的状态。如果驾驶员不按照要求恢复原状，可能会面临更严重的处罚。
- 影响年检：擅自改变机动车结构、构造或者特征还会影响车辆的年检。在年检时，车辆需要符合相关的安全技术标准，如果后座被拿掉，可能会导致车辆无法通过年检，从而影响车辆的正常使用。
实际案例参考
曾经有一起案例，一名货车驾驶员为了增加货物的装载空间，将车辆的后座全部拆除。交警在例行检查时发现了这一违法行为，依法对驾驶员处以200元罚款，并责令其将车辆恢复原状。驾驶员在认识到自己的错误后，及时将后座安装回去，并缴纳了罚款。
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