结论：无民事行为能力人和限制民事行为能力人所立的遗嘱均无效。

详细分析：

1. 遗嘱的法律要求：

   • 遗嘱是遗嘱人生前对其个人财产或其他事务所作的个人处理，并于其死亡时发生法律效力的行为。为了确保遗嘱的真实性和有效性，遗嘱人必须具备相应的民事行为能力，即能够清晰、准确地表达自己对财产处分的真实意愿。

2. 无民事行为能力人的情况：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人包括不满八周岁的未成年人和不能辨认自己行为的成年人。这类人群由于年龄、智力或精神状况的原因，无法清晰表达自己的真实意愿，因此不具备独立实施民事法律行为的能力，自然也就无法有效订立遗嘱。
   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百四十三条明确规定，无民事行为能力人所立的遗嘱无效。

3. 限制民事行为能力人的情况：

   • 限制民事行为能力人，包括八周岁以上的未成年人以及不能完全辨认自己行为的成年人。他们虽然具备一定的认知和判断能力，但还不足以独立实施所有的民事法律行为，包括订立遗嘱。
   • 限制民事行为能力人无法像完全民事行为能力人那样全面、准确地理解遗嘱行为的性质、后果以及对相关财产处分的意义。因此，为了保护他们的利益以及遗嘱相关方的合法权益，法律规定他们所立的遗嘱无效。
   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》第一千一百四十三条，限制民事行为能力人所立的遗嘱也无效。

4. 实际后果与建议：

   • 如果无民事行为能力人或限制民事行为能力人去世，其遗产将不会按照无效遗嘱的内容进行分配，而是会按照法定继承的规定进行。这意味着，他们的遗产将由其法定继承人依法继承。
   • 对于希望为无民事行为能力人或限制民事行为能力人规划财产的情况，建议通过法定继承、设立信托或指定监护人等法律手段进行。这些措施既符合法律法规的要求，也能有效地保护他们的合法权益。

总结与建议： 无民事行为能力人和限制民事行为能力人由于不具备相应的民事行为能力，无法清晰、准确地表达自己对财产处分的真实意愿，因此他们所立的遗嘱是无效的。在涉及遗嘱订立时，必须确保订立人具备完全的民事行为能力。如果有任何关于遗嘱订立或财产规划的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。