限制行为能力人不能立遗嘱，所立遗嘱无效。这一结论是基于《中华人民共和国民法典》第一千一百四十三条的明确规定，以下是对此问题的详细解答：

一、遗嘱能力的法定要求

遗嘱是遗嘱人生前对其死后财产归属问题所作的法律处分，它属于一种重要的且单方的民事法律行为。为了确保遗嘱的真实性和有效性，设立遗嘱的人必须具备完全民事行为能力。这意味着遗嘱人需要能够全面理解遗嘱的法律意义和后果，并能独立承担由此产生的民事责任。而限制行为能力人，由于其认知和行为能力有限，无法全面理解和有效表达自己的真实意愿，因此不具备订立遗嘱的法律资格。

二、保护弱势群体利益的立法目的

法律禁止限制行为能力人订立遗嘱，这一规定背后有着深刻的立法目的。它旨在防止限制行为能力人因认知能力不足而受到欺诈、胁迫或其他不当影响，从而确保其合法权益不受侵犯。这一规定体现了法律对弱势群体的特别保护和关怀，确保他们在涉及财产处置等重大事务时不会受到不公平对待。

三、遗嘱无效后的财产处理

如果限制行为能力人名下有财产，在其去世后，这些财产将不会按照他们可能试图订立的无效遗嘱进行分配。相反，这些财产将按照法定的继承顺序进行分配。法定继承的第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。这一规定确保了财产的合法、有序传承。

四、特殊情况的说明与建议

• 口头遗嘱的无效性：即使限制行为能力人在某些紧急情况下（如危急时刻）表达了口头遗嘱的意愿，并且有两个以上见证人在场见证，这种口头遗嘱在危急情况解除后仍然是无效的。因为限制行为能力人的认知能力不足以确保口头遗嘱的真实性和有效性。

• 书面或录音录像遗嘱的无效性：如果限制行为能力人尝试以书面或录音录像的形式立遗嘱，这些形式的遗嘱同样会因为其民事行为能力的限制而无效。无论遗嘱的形式如何，只要遗嘱人不具备完全民事行为能力，遗嘱就是无效的。

• 建议与规划：为了确保个人财产能够按照自己的意愿进行分配，建议在具备完全民事行为能力时提前设立合法有效的遗嘱。遗嘱可以通过自书、代书、打印、录音录像、口头（在特定情况下）或公证等方式设立，但必须确保符合相应的法定形式要件。此外，还可以考虑通过信托、赠与等其他法律手段来规划和管理自己的财产。

五、总结与咨询

综上所述，由于限制行为能力人不具备完全的民事行为能力，他们无法订立有效的遗嘱。在处理涉及限制行为能力人财产的事务时，应严格遵守法律规定，确保他们的合法权益得到妥善保护。同时，建议相关当事人咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助，以确保财产规划的合法性和有效性。