在车撞到人选择私了的情况下，撰写协议时需确保协议内容合法、明确且双方自愿，以下是一份私了协议的撰写指南及示例：
一、协议撰写要点
双方信息：协议中应明确写明双方当事人的姓名、身份证号码、联系方式等基本信息，以便确认双方身份。
事故经过：简要描述事故发生的时间、地点、经过及责任认定情况，确保双方对事故有共同的理解。
赔偿内容：详细列出赔偿项目、金额及支付方式。赔偿项目可能包括医疗费、误工费、护理费、营养费、交通费等，具体根据实际情况确定。
责任免除：明确双方达成协议后，一方不得再就本次事故向另一方主张任何权利或要求赔偿，以避免后续纠纷。
违约责任：约定若一方违反协议约定，应承担的违约责任，如支付违约金等，以增加协议的约束力。
争议解决：约定若双方在履行协议过程中发生争议，应如何解决，如协商、调解或诉讼等。
签字确认：协议最后应由双方当事人签字确认，并注明签字日期，以证明协议的真实性和有效性。
二、协议示例
车撞人私了协议书
甲方（肇事方）：[甲方姓名]，身份证号码：[甲方身份证号]，联系方式：[甲方联系方式]
乙方（受害方）：[乙方姓名]，身份证号码：[乙方身份证号]，联系方式：[乙方联系方式]
鉴于甲方于[事故发生日期]在[事故发生地点]驾驶[车辆信息]与乙方发生交通事故，经双方友好协商，达成如下私了协议：
事故经过：双方确认，事故发生时，甲方驾驶车辆与乙方发生碰撞，导致乙方受伤。经双方协商，认定甲方承担本次事故的全部责任。
赔偿内容：
责任免除：双方确认，本协议签订后，乙方不得再就本次事故向甲方主张任何权利或要求赔偿。
违约责任：若甲方未按本协议约定支付赔偿款项，应向乙方支付违约金人民币[违约金金额]元。
争议解决：若双方在履行本协议过程中发生争议，应首先通过友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向有管辖权的人民法院提起诉讼。
本协议一式两份，甲乙双方各执一份，自双方签字确认之日起生效。
甲方（签字）：[甲方签字]
日期：[甲方签字日期]
乙方（签字）：[乙方签字]
日期：[乙方签字日期]
在撰写和签署协议时，请务必确保双方对协议内容有充分的理解，并自愿签署。若对协议内容有任何疑问或不确定之处，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议。如有任何法律问题，也可以直接向我咨询，我会为你提供专业的解答。