要立一个有效且无需公证的遗嘱，关键在于确保遗嘱满足特定的实质条件和形式条件。以下是对这些条件的详细解释，以及关于公证遗嘱的额外说明：
实质条件
遗嘱人具有相应的民事行为能力：
- 遗嘱人在订立遗嘱时必须是完全民事行为能力人，能够清晰地认识自己行为的性质和后果。这意味着遗嘱人不能是无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人或不能辨认自己行为的成年人）或限制民事行为能力人（如八周岁以上不能完全辨认自己行为的未成年人或不能完全辨认自己行为的成年人）。
意思表示真实：
- 遗嘱必须反映遗嘱人的真实意愿，不存在欺诈、胁迫等情形。如果遗嘱是在受到威胁或欺骗的情况下订立的，那么该遗嘱将无效。
内容合法：
- 遗嘱的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得损害国家、集体和他人的合法权益。例如，遗嘱不能处分不属于遗嘱人所有的财产，也不能取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。
形式条件
不同类型的遗嘱有不同的形式要求，以下是各类遗嘱的有效形式：
自书遗嘱：
- 必须由遗嘱人亲笔书写遗嘱的全部内容。
- 遗嘱人需在遗嘱上亲自签名，不能用盖章或按手印代替。
- 遗嘱中应注明立遗嘱的具体年、月、日。
代书遗嘱：
- 应有两个以上具备完全民事行为能力且与遗嘱无利害关系的见证人在场见证。
- 由其中一人代书遗嘱内容，代书人需如实记录遗嘱人的意愿。
- 遗嘱人、代书人及其他见证人均需在遗嘱上签名，并注明年、月、日。
打印遗嘱：
- 需要两个以上符合资格要求的见证人在场见证。
- 遗嘱人和见证人应在遗嘱的每一页上签名，并注明年、月、日。
录音录像遗嘱：
- 需有两个以上见证人在场见证。
- 遗嘱人和见证人应在录音录像中清晰记录其姓名或肖像，以及具体的年、月、日。
口头遗嘱：
- 仅在遗嘱人处于危急情况下（如生命垂危或其他紧急情况）时才可立口头遗嘱。
- 需要两个以上见证人在场见证。
- 危急情况消除后，若遗嘱人能够采用书面或录音录像形式立遗嘱，则之前所立的口头遗嘱失效。
关于公证遗嘱
虽然遗嘱无需公证即可生效，但公证遗嘱可以为其增加一层法律保障。公证遗嘱是通过公证机构办理的，具有更高的证明力和可信度。然而，根据《中华人民共和国民法典》的规定，公证遗嘱并不再具有高于其他形式遗嘱的效力。这意味着，无论遗嘱是否经过公证，只要它符合法定的形式和实质要件，就具有法律效力。
建议
- 为了确保遗嘱的合法性和有效性，建议在撰写遗嘱时咨询专业律师或法律专家。
- 考虑采用多种形式（如自书+录音录像）来立遗嘱，以提供更为充分的证据证明遗嘱的真实性和合法性。
- 如果选择公证遗嘱，可以进一步增加遗嘱的法律保障和实现可能性。
综上所述，立一个有效且无需公证的遗嘱需要满足特定的实质条件和形式条件。虽然公证遗嘱不是必需的，但它可以提供额外的法律保障。在实际操作中，建议根据个人情况和需求咨询专业法律人士以获得更具体的指导和帮助。