结论前置：办案人员以抓家人威胁当事人自证其罪得到的口供，通常属于非法证据，应当依法予以排除。

详细分析：

1. 非法证据的定义与排除规则：

   • 根据我国《刑事诉讼法》及相关司法解释，非法证据是指通过刑讯逼供、威胁、引诱、欺骗等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述和证人证言等证据。
   • 对于非法证据，我国法律明确规定了排除规则，即这些证据不得作为起诉意见、起诉决定和判决的依据。

2. 威胁手段获取口供的非法性：

   • 办案人员以抓家人为威胁，迫使当事人自证其罪，这种手段明显属于威胁方法。
   • 威胁方法不仅违反了法律对证据收集程序的严格要求，也侵犯了当事人的合法权益，如人身自由、人格尊严等。
   • 因此，通过这种威胁手段获取的口供，属于非法证据范畴。

3. 非法证据排除的实践应用：

   • 在司法实践中，如果当事人或其辩护人提出口供系通过非法手段获取，法院应当进行审查。
   • 审查过程中，法院会要求办案人员提供证据证明口供收集的合法性。如果办案人员无法提供充分证据，或者提供的证据不足以证明口供收集的合法性，法院将依法排除该口供。
   • 此外，如果法院在审理过程中发现口供系通过非法手段获取，即使当事人或其辩护人未提出异议，法院也应当依职权排除该口供。

4. 对当事人的建议：

   • 如果您或您的家人遭遇了类似情况，即办案人员以抓家人为威胁迫使自证其罪，您应当及时向律师咨询并寻求法律帮助。
   • 律师将协助您收集证据、提出非法证据排除申请，并维护您的合法权益。
   • 同时，您也应当保持冷静，不要因威胁而做出不真实的供述，以免对自己造成不利后果。

后续行动指导：

• 若您或您的家人正面临此类情况，请立即收集相关证据，如威胁的录音、录像、书面材料等。
• 尽快联系我，作为专业律师，我将根据您的具体情况，为您提供详细的法律咨询和辩护策略，确保您的合法权益得到最大程度的保护。