结论：在此情况下，你和另一位在车上的朋友是否需要承担责任，主要取决于你们在饮酒过程中的行为及是否尽到了相应的义务。若无过错行为，通常无需担责；若存在劝酒、未有效劝阻酒驾等过错行为，则可能需要承担一定的法律责任。

详细分析：

1. 无责任的情形：

   • 未劝酒且已尽提醒义务：如果你们在与朋友饮酒过程中，没有通过言语刺激或强迫等方式劝其喝酒，同时在得知朋友计划驾车时，已经明确提醒了酒驾的危险性和违法性，并尽力进行了劝阻（如提出找代驾、不让其拿走车钥匙等），但朋友仍执意酒驾并发生事故，那么在此情况下，你们通常无需承担法律责任。你们的责任主要体现在道德层面的关心和提醒上。

2. 有责任的情形：

   • 强迫性劝酒：如果你们在明知朋友将要驾车的情况下，仍然通过言语或其他方式强迫其喝酒，导致朋友因饮酒过量而酒驾并发生事故，你们将因此被认定存在过错，需承担相应的法律责任。
   • 未有效劝阻酒驾：当你们知晓朋友已经饮酒并计划驾车时，如果仅进行了口头上的劝阻，而未采取实际有效的措施来阻止其酒驾行为（如未帮忙联系代驾、未阻止其取走车钥匙等），一旦朋友酒驾发生事故，你们也可能因未尽到足够的注意和劝阻义务而被认定有过错，从而承担部分责任。
   • 对醉酒者未妥善照顾：如果朋友饮酒后已处于明显醉酒、意识不清的状态，你们作为一同喝酒的人，有义务保障其安全。若没有将其安全送回家中，或交给其家人、可靠的人照顾，而是任由其驾车，导致事故发生，你们也可能要承担相应责任。

责任认定与赔偿： 具体的责任认定和承担比例，将由法院根据案件的实际情况以及各方提供的证据来进行综合判断。在司法实践中，如果共同饮酒人被认定存在过错，法院可能会判决其承担一定比例的赔偿责任，赔偿范围通常包括但不限于受害人的医疗费、误工费、财产损失等合理损失。

法律依据： 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条的规定：“行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。”这意味着，如果你们的行为（如强迫劝酒、未有效劝阻酒后驾车等）存在过错，并因此导致事故发生，你们就可能需要承担相应的侵权责任。

建议与总结： 在此类事件中，责任的认定最终由法院根据具体的事实和证据来判定。因此，我建议你们积极配合相关部门的调查，提供必要的证据和信息。同时，也要从中吸取教训，以后在与朋友共同饮酒时，务必保持警惕，切勿劝酒或灌酒，更不应让醉酒者驾车。在得知朋友计划驾车时，应积极履行提醒和劝阻的义务，确保朋友不酒后驾车，以维护自身和他人的安全，避免不必要的法律风险。如果你们面临相关纠纷或有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据你们的具体情况提供更详细的法律建议。