结论：家人侵占事故被告人的家拿吃的用的，这一行为是否犯法，需根据具体情况判断，若未经允许擅自进入并拿走财物，可能构成非法侵入住宅罪或盗窃罪。
分析如下：
非法侵入住宅罪：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条的规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。这里的“非法侵入”指的是未经住宅主人同意，强行进入或者虽经同意进入但拒不退出，以及在要求退出时无理取闹、拒不退出的行为。
- 应用情况：如果家人未经事故被告人允许，擅自进入其住宅，并拿走吃的用的，即使这些物品价值不高，但擅自进入住宅的行为本身就可能构成非法侵入住宅罪。
盗窃罪：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
- 应用情况：如果家人不仅擅自进入事故被告人的住宅，还拿走了具有经济价值的财物（如食品、日用品等），且这些财物的价值达到当地盗窃罪的立案标准，或者属于入户盗窃的情形，那么这一行为就可能构成盗窃罪。
特殊情况考虑：
- 如果家人与事故被告人之间存在某种法律关系（如共同居住、家庭成员等），且拿走财物的行为是在合理范围内（如取用生活必需品），且未造成被告人财产损失或生活困扰，那么这一行为可能不构成犯罪。但这种情况需要具体分析，且通常不适用于事故被告人与家人之间因事故产生矛盾后的行为。
建议：
- 如果家人确实存在未经允许擅自进入事故被告人住宅并拿走财物的行为，建议事故被告人及时报警，由公安机关进行调查处理。
- 同时，事故被告人也可以考虑通过法律途径（如民事诉讼）要求家人返还财物或赔偿损失。
后续行动指导：
- 保留相关证据：如监控录像、证人证言、财物清单等，以便在需要时提供给公安机关或法院。
- 咨询专业律师：在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
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