结论：第一次起诉离婚未成功，中间因联系孩子产生的互动，通常不会对第二次起诉离婚产生直接的负面影响，但具体影响还需根据互动内容、频率及双方态度等因素综合判断。

详细分析：

1. 法律原则与离婚条件：

   • 离婚诉讼的核心在于判断夫妻感情是否确已破裂，以及是否存在法定离婚情形（如重婚、家庭暴力、分居满两年等）。
   • 第一次起诉离婚未成功，往往是因为法院认为夫妻感情尚未完全破裂，或存在和好的可能。
   • 第二次起诉离婚时，法院会重新审查夫妻感情状况，以及是否有新的离婚理由或证据。

2. 联系孩子的影响：

   • 正常联系：如果双方在第一次起诉离婚后，因孩子抚养、教育等问题保持正常联系，且这种联系是出于对孩子成长的关心，而非试图修复夫妻关系，那么这种联系通常不会被视为夫妻感情和好的证据。
   • 过度互动：如果双方在联系孩子的过程中，频繁进行亲密互动，如共同外出、频繁通话或聊天等，且这些互动超出了正常父母关系的范畴，可能会被法院视为夫妻感情尚未破裂的迹象，从而对第二次起诉离婚产生不利影响。
   • 态度变化：如果一方在联系孩子的过程中，表现出对另一方的关心、照顾或试图修复关系的意愿，而另一方也积极回应，这种态度变化也可能被法院视为夫妻感情有和好可能的证据。

3. 建议与策略：

   • 保持适当距离：在联系孩子时，尽量保持适当的距离和界限，避免过度亲密或频繁的互动，以免给法院留下夫妻感情尚未破裂的印象。
   • 记录互动情况：如果担心联系孩子可能对第二次起诉离婚产生不利影响，可以记录每次互动的时间、地点、内容等，以便在需要时向法院说明情况。
   • 准备充分证据：在第二次起诉离婚时，除了准备证明夫妻感情确已破裂的证据外，还可以准备一些证明双方关系已经恶化的证据，如分居证明、通信记录等。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果双方在第一次起诉离婚后，已经分居满一定时间（如一年或两年，具体根据当地法律规定），且分居期间没有和好迹象，那么即使中间有联系孩子，也不会对第二次起诉离婚产生太大影响。
   • 如果一方在联系孩子的过程中存在虐待、遗弃等违法行为，或者对另一方进行威胁、骚扰等不当行为，这些行为本身就可以作为离婚的理由或证据。

总结与提醒：

• 第一次起诉离婚未成功，中间因联系孩子产生的互动，通常不会对第二次起诉离婚产生直接的负面影响。但为了避免不必要的麻烦和误解，建议双方在联系孩子时保持适当距离和界限。
• 如果你正面临离婚诉讼或准备第二次起诉离婚，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。