结论：晚送了20分钟是否可以要求赔偿，这主要取决于货物买卖合同中的具体约定以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：
合同约定角度：
- 如果货物买卖合同中明确规定了送货时间，并且约定了逾期送货的违约责任（如支付违约金、赔偿损失等），那么当送货方晚送20分钟时，收货方有权依据合同约定要求送货方承担相应的违约责任，包括赔偿。
- 如果合同中没有明确规定送货时间或逾期送货的违约责任，那么收货方要求赔偿的法律依据可能相对不足。但在此情况下，收货方仍可以尝试与送货方协商，看是否能够达成赔偿的协议。
法律法规角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于合同违约的相关规定，如果一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定，造成对方损失的，对方有权要求赔偿。然而，对于“晚送20分钟”是否构成违约以及是否足以造成损失，需要具体分析合同内容、交易习惯以及实际情况。
- 在没有具体合同约定的情况下，如果晚送20分钟确实给收货方造成了实际损失（如因晚送导致的生产延误、销售损失等），收货方可以依据《民法典》的相关规定，要求送货方赔偿实际损失。但需要注意的是，收货方需要承担举证责任，证明晚送与损失之间的因果关系。
实际操作建议：
- 查看合同：首先，收货方应仔细查看货物买卖合同中的相关条款，特别是关于送货时间和违约责任的规定。
- 与送货方协商：如果合同中有相关规定或收货方认为晚送给自己造成了损失，可以尝试与送货方进行协商，看是否能够达成赔偿的协议。
- 寻求法律途径：如果协商无果，收货方可以考虑通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼或申请仲裁。在此过程中，收货方需要准备充分的证据来支持自己的主张。
进一步思考：在实际操作中，晚送20分钟是否构成违约以及是否足以要求赔偿，往往取决于多种因素的综合考量。因此，建议收货方在遇到此类问题时，首先保持冷静，仔细分析合同内容和实际情况，然后与送货方进行友好协商。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决争议。同时，也建议收货方在未来的合同中明确约定送货时间和逾期送货的违约责任，以减少类似争议的发生。
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