结论：根据您描述的情况，若贷款合同中明确约定了担保期限为三年，且该贷款于2016年5月到期，那么从常规理解来看，担保人的担保责任在贷款到期后三年内有效。但具体是否还需承担责任，需结合实际情况判断，以下从不同角度为您详细分析。
一、担保期限的确定
合同约定优先：根据《中华人民共和国民法典》（自2021年1月1日起施行，原《担保法》已废止，但相关原则精神得以延续）的相关规定，担保期限首先由当事人约定。若您与银行签订的担保合同中明确约定了担保期限为三年，那么这一约定是具有法律效力的。
担保期限的起算点：担保期限通常从主债务履行期限届满之日起计算。在您的情况下，贷款于2016年5月到期，因此担保期限应从该日起算三年。
二、担保人责任的分析
担保期限内：在担保期限内，如果贷款人（即您的朋友）未能按时偿还贷款，银行有权要求担保人承担担保责任。这意味着，如果贷款在2016年5月到期后三年内（即至2019年5月前）未得到偿还，且银行在此期间内向您主张了权利，那么您作为担保人可能需要承担还款责任。
担保期限届满后：如果担保期限已经届满（即超过2019年5月），且银行在此期间内未向您主张权利，那么根据法律规定，您的担保责任通常会被免除。但需要注意的是，如果银行能够证明在担保期限内已经向您主张了权利，或者存在其他特殊情况（如您与银行之间有特别的约定），那么您的担保责任可能不会因期限届满而免除。
三、特殊情况考虑
诉讼时效：即使担保期限已经届满，但如果银行在诉讼时效期间内（一般为三年，自知道或应当知道权利受到损害之日起计算）向法院提起了诉讼，并要求您承担担保责任，那么法院可能会根据具体情况判决您承担相应的责任。不过，这通常需要银行能够提供充分的证据证明其在诉讼时效期间内已经积极主张了权利。
担保合同的变更或续展：如果在担保期限内，您与银行之间就担保合同进行了变更或续展，并且新的担保合同中重新约定了担保期限或其他相关条款，那么您需要根据新的合同约定来承担相应的责任。
四、建议与行动
核实担保合同：首先，建议您仔细查阅您与银行签订的担保合同，确认合同中关于担保期限、担保责任等条款的具体约定。
与银行沟通：其次，您可以与银行进行沟通，了解贷款的具体偿还情况以及银行是否在担保期限内向您主张过权利。
寻求法律帮助：如果您对担保责任的存在或范围存在疑问，或者银行已经向您主张了权利而您认为不应承担责任，那么建议您及时咨询专业律师（即向我咨询），以便根据具体情况制定合适的应对策略。
最后，担保责任是一个复杂且重要的法律问题，涉及多方利益和法律规定。因此，在处理此类问题时，请务必谨慎对待并寻求专业法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。