关于重度残疾人靠爸爸妈妈终身抚养是否合法的问题，这主要涉及到监护责任和社会救助两个方面，我们可以从法律和社会救助政策两个角度来详细解答。

首先，从法律层面来看，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，对于无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，其监护责任首先由父母承担。这意味着，在父母健在且具备监护能力的情况下，他们有义务对重度残疾子女进行抚养和照护。这种抚养义务是法定的，也是基于亲情和伦理的必然要求。

然而，当父母年迈或失去监护能力时，监护责任并不会自动消失。根据《民法典》的规定，此时应由其他有监护能力的近亲属，如子女（若已成年且具备监护能力）、其他兄弟姐妹等按顺序担任监护人。如果近亲属也无法承担监护责任，那么还可以考虑由其他愿意担任监护人的个人或者组织来承担，但这需要经过被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。

其次，从社会救助政策层面来看，政府对于生活确有困难的残疾人提供了多种救助措施。根据《中华人民共和国残疾人保障法》以及各地出台的相关政策，重度残疾人可以依法依规向当地人民政府有关部门申请低保、临时性生活救助、困难残疾人生活补贴和重度残疾人护理补贴等福利救助措施。这些救助措施旨在帮助残疾人解决生活困难，提高他们的生活质量。

以贵州省为例，该省就鼓励将父母年迈的重度残疾人纳入集中照护范围，通过政府购买服务、补贴等方式，为这些残疾人提供必要的照护和救助。这不仅减轻了家庭的负担，也确保了残疾人能够得到更好的照护和关爱。

综上所述，重度残疾人靠爸爸妈妈终身抚养在父母健在且具备监护能力的情况下是合法的。但当父母年迈或失去监护能力时，应由其他有监护能力的近亲属或愿意担任监护人的个人、组织来承担监护责任。同时，政府也提供了多种社会救助措施来帮助生活确有困难的残疾人。因此，对于重度残疾人的抚养问题，我们需要综合考虑法律和社会救助政策两个方面，确保残疾人能够得到妥善的照护和救助。