故意伤害罪取保候审的程序主要包括以下几个步骤：
一、申请阶段
确定申请条件：
- 犯罪嫌疑人、被告人可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性；
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审。
准备申请材料：
- 取保候审申请书，需写明申请人的基本情况、被申请取保候审人的基本情况、申请事项及理由等；
- 申请人的身份证明材料，如身份证、户口本等；
- 被申请取保候审人涉嫌犯罪的相关证据材料（如有）；
- 保证人或保证金的相关材料（根据具体情况选择提供）。例如，如果选择保证人，需要提供保证人的身份证明和保证书；如果选择缴纳保证金，需要准备相应的资金。
提交申请：
- 犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权向办案机关（公安机关、人民检察院或人民法院）提出取保候审的申请；
- 申请可以书面形式提出，也可以口头形式提出。口头申请的，办案机关应当制作笔录，并由申请人签名、捺指印。
二、审查决定阶段
办案机关审查：
- 办案机关在收到取保候审申请后，会对申请材料进行审查；
- 审查内容包括申请是否符合法定条件、保证人是否具备保证资格、保证金数额是否合理等。
作出决定：
- 办案机关应当在规定时间内（一般为三日）作出是否同意取保候审的决定；
- 对符合取保候审条件，且提出了保证人或者能够交纳保证金的，办案机关应当同意，并依法办理取保候审手续；
- 对不符合取保候审条件的，办案机关应当不同意，并说明理由。
三、执行阶段
办理取保候审手续：
- 决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，办案机关会制作《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》；
- 犯罪嫌疑人、被告人需签署《被取保候审人义务告知书》，明确其在取保候审期间应遵守的规定。
缴纳保证金或提供保证人：
- 如果选择缴纳保证金，犯罪嫌疑人、被告人或其家属需按照办案机关的要求将保证金存入指定的银行账户；
- 如果选择提供保证人，保证人需出具保证书，承诺履行监督被保证人遵守规定的义务。
释放犯罪嫌疑人、被告人：
- 手续办理完毕后，办案机关会通知看守所释放犯罪嫌疑人、被告人；
- 犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间需严格遵守相关规定，如不得离开所居住的市、县，及时报告变动情况等。
四、后续监管与解除阶段
后续监管：
- 办案机关会对取保候审的犯罪嫌疑人、被告人进行后续监管，确保其遵守相关规定；
- 如发现违反规定的行为，办案机关可能会没收保证金、对保证人罚款或对犯罪嫌疑人、被告人变更强制措施。
解除取保候审：
- 取保候审期限届满，或者办案机关认为不需要继续采取取保候审措施的，应当及时解除取保候审；
- 解除取保候审时，办案机关会制作《解除取保候审决定书》和《退还保证金决定书》（如适用），并通知被取保候审人和有关单位。
在申请取保候审时，还需要注意以下几点：
- 遵守规定：被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人必须严格遵守取保候审的规定，否则可能会面临没收保证金、重新羁押等后果。
- 积极配合：在取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人应积极配合办案机关的调查工作，如实陈述案情，提供相关证据。
- 及时咨询：如果在取保候审过程中遇到任何问题或困惑，应及时向律师咨询，以便得到专业的法律帮助。
故意伤害罪取保候审的成功与否，取决于多种因素，包括案件的性质、情节、犯罪嫌疑人的社会危险性等。因此，在申请取保候审前，建议犯罪嫌疑人、被告人及其家属充分了解案件情况，评估取保候审的可能性，并准备好相应的申请材料。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。