假释并不必须需要新的谅解书。假释的关键在于犯罪分子的改造表现和再犯危险性，而非是否取得被害人的谅解书。下面我将从多个角度为你详细解释：

假释的法定条件

假释是对被判处有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行了一定时间的刑罚之后，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，不致再危害社会的，司法机关将其附条件地予以提前释放的一种刑罚执行制度。具体法定条件包括：

1. 执行刑期：被判处有期徒刑的犯罪分子，需执行原判刑期二分之一以上；被判处无期徒刑的犯罪分子，需实际执行十三年以上。特殊情况下，经最高人民法院核准，可不受此限制。
2. 改造表现：罪犯必须认真遵守监规，接受教育改造，并确有悔改表现。这包括积极参加劳动、学习，遵守监规等。
3. 再犯危险性：罪犯需证明没有再犯罪的危险。人民法院会综合考虑罪犯的犯罪性质、情节、社会危害程度以及服刑期间的表现等因素，来全面评估其再犯危险性。

谅解书在假释中的作用

谅解书在刑事案件中确实具有一定的作用，如在某些公诉案件中，犯罪嫌疑人、被告人通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解后，双方可以和解。然而，在假释的考量中，谅解书并非必要条件。它虽然能在一定程度上体现罪犯的真诚悔悟和积极弥补行为，但这只是“确有悔改表现”的多种情形之一。即使没有谅解书，只要罪犯在其他方面表现出真诚的悔改，同样可以满足假释的条件。

假释的程序

犯罪分子要获得假释，需经过以下法定程序：

1. 执行机关提出建议：如监狱会提出假释建议书，并附上相关证据材料，包括罪犯评审鉴定表、奖惩记录、终审法院判决书和裁定书等。
2. 人民法院裁定：受理假释案件后，人民法院会组成合议庭进行审理，对犯罪分子的改造表现和再犯危险性进行全面评估。
3. 裁定结果：对于确有悔改或者立功事实的犯罪分子，人民法院将裁定予以假释。

实际建议

1. 如果已有谅解书：虽然谅解书不是假释的必要条件，但如果你在服刑期间已经获得了被害人的谅解书，这可以作为你“确有悔改表现”的一个有力证明，有助于你申请假释。
2. 如果没有谅解书：即使没有谅解书，你也不必过于担心。只要你认真遵守监规，接受教育改造，表现出真诚的悔改，并通过其他方式证明自己没有再犯罪的危险，你依然有可能获得假释。

综上所述，假释的审批是一个综合考量的过程，谅解书虽有一定参考价值，但并非决定性因素。关键在于犯罪分子的实际改造表现和再犯危险性的评估。如果你有任何关于假释或其他法律问题的疑问，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。