结论：开车把别人手机碰掉地上，交警一般不需要出认定书，但特殊情况下可能涉及出具相关证明或文书。

1. 一般情况：交警无需出具事故认定书

   • 事故认定书通常用于交通事故中，对事故责任进行划分和认定。在您描述的场景中，仅仅是开车过程中碰掉了别人的手机，并未造成人员伤亡或车辆损坏等严重后果，这通常被视为一种轻微的财产损害事件，而非交通事故。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。在此情况下，由于未造成人身伤亡或车辆损坏，因此不构成交通事故，交警无需出具事故认定书。

2. 特殊情况：可能涉及出具相关证明或文书

   • 如果双方对责任归属存在争议，或者手机损坏程度严重，涉及较大金额的赔偿问题，那么可能需要交警或其他相关部门介入调解或处理。
   • 在这种情况下，交警可能会根据现场情况、双方陈述以及相关证据，出具一份事故证明或调解书，用于明确双方的责任和赔偿事宜。但这并非事故认定书，其性质和效力与事故认定书有所不同。

3. 建议处理方式

   • 在发生此类事件时，建议双方保持冷静，首先尝试通过协商解决问题。如果协商无果，可以寻求交警或其他相关部门的帮助。
   • 如果手机损坏严重，涉及较大金额的赔偿，建议保留好相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便在需要时提供证明。
   • 如果双方无法就赔偿事宜达成一致，可以考虑通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。