结论：后座乘客开门导致的事故，保险公司是否理赔以及是否会向乘客追偿，需分情况讨论，具体如下：

1. 保险公司是否理赔
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，保险公司通常会对因车辆使用导致的第三方人身或财产损失承担赔偿责任，但需满足以下条件：

   • 事故属于保险责任范围：若乘客开门时未观察后方情况导致碰撞（如撞到其他车辆、行人或非机动车），属于“使用被保险机动车过程中发生意外事故”的情形，交强险和商业三者险一般需理赔。
     
   • 无免责事由：若驾驶员或乘客存在故意行为（如恶意开门撞人）、酒驾、无证驾驶等违法情形，保险公司可能拒赔；但单纯因疏忽导致的开门事故，通常不构成免责。
     
   • 赔偿对象：保险公司仅对第三方（被撞方）的损失赔偿，车内乘客自身受伤一般通过车上人员责任险（需投保）或乘客自身意外险理赔。

2. 保险公司是否会向乘客追偿
   保险公司追偿需满足法律规定的条件，常见情形包括：

   • 乘客存在重大过错：若乘客故意开门或存在重大过失（如明知后方有车辆仍强行开门），且驾驶员无过错，保险公司赔偿后可能依据《民法典》第1213条向乘客追偿。
     
   • 驾驶员与乘客共同过错：若驾驶员未提醒乘客注意安全（如未履行安全提示义务），或乘客与驾驶员共同导致事故，保险公司可能根据过错比例向双方追偿。
     
   • 例外情形：若乘客为未成年人或无民事行为能力人，其监护人可能需承担赔偿责任；若乘客无过错（如被其他车辆撞击导致被动开门），则无需担责。

实务建议：

• 驾驶员应尽到安全提示义务（如提醒乘客观察后方），乘客开门时需确认安全，以降低责任风险。
  
• 事故发生后，立即报警并保留证据（如行车记录仪、现场照片），便于后续定责和理赔。
  
• 若保险公司拒赔或追偿，可依据保险合同和事故责任认定书，通过协商或诉讼解决争议。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的责任划分和应对策略。