结论：未成年扰民被抓，半夜是否能领出来，需根据具体情况判断，包括未成年人的年龄、扰民行为的性质及严重程度、是否涉及违法犯罪等。以下从不同角度进行分析：

一、未成年人年龄与行为性质

1. 若未成年人年龄较小，且扰民行为不构成违法犯罪：

   • 通常情况下，如果未成年人只是因不懂事或贪玩而扰民，且行为并未达到违法犯罪的程度，警方可能会联系其监护人到场，对未成年人进行批评教育后，由监护人领回。这种情况下，半夜领回的可能性较大，但具体还需看警方的处理流程和当地的实际操作。

2. 若未成年人年龄较大，或扰民行为构成违法犯罪：

   • 如果未成年人年龄较大（如已满14周岁），且扰民行为构成违法（如寻衅滋事、故意毁坏财物等），警方可能会依法对其进行处理，包括但不限于行政拘留（但根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十一条，已满十四周岁不满十六周岁的，或者已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的，不执行行政拘留处罚）、罚款等。此时，未成年人可能不会被立即释放，而是需要等待进一步的处理结果。
   • 如果扰民行为构成犯罪（如故意伤害、抢劫等），则未成年人可能会被刑事拘留，并进入刑事诉讼程序。这种情况下，半夜领回的可能性极小，需要等待法院判决后，根据判决结果决定是否释放。

二、警方处理流程与当地实际操作

• 警方在处理未成年人扰民案件时，会遵循一定的法律程序和内部规定。这些程序可能包括联系监护人、调查取证、制作笔录、决定处理方式等。因此，即使未成年人行为不构成违法犯罪，也需要一定的时间来完成这些程序。
• 当地警方的实际操作也可能因地区而异。有些地区可能更注重对未成年人的教育和保护，倾向于快速处理并释放；而有些地区则可能更严格地执行法律，对未成年人进行更长时间的留置或处理。

三、法律建议与后续行动

1. 监护人应尽快到场：

   • 无论未成年人行为是否构成违法犯罪，监护人都应尽快到场配合警方处理。这有助于了解未成年人的具体情况，并为其提供必要的法律帮助和保护。

2. 了解行为性质与后果：

   • 监护人应向警方了解未成年人的行为性质及可能面临的法律后果。这有助于制定后续的教育和矫正计划，并避免类似行为再次发生。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果未成年人行为构成违法犯罪，或监护人对警方的处理方式有异议，可以寻求专业律师的法律帮助。律师可以提供法律咨询、代理申诉或辩护等服务，以维护未成年人的合法权益。

总结：未成年扰民被抓半夜是否能领出来，需根据具体情况判断。监护人应尽快到场配合警方处理，并了解行为性质与后果。如有需要，可寻求专业律师的法律帮助。