结论：肢体残疾的成年人满了18岁，父母并非就可以完全不管，是否可以自主判断自理需根据具体情况来判断。
分析如下：
成年人的法律地位：
- 根据法律规定，18周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，是完全民事行为能力人。这意味着，从法律角度讲，成年人应当对自己的行为负责，包括生活自理、经济独立等。
肢体残疾对自理能力的影响：
- 肢体残疾可能影响一个人的生活自理能力，但这并不意味着所有肢体残疾的成年人都无法自理。残疾程度、个人意志、康复训练等多种因素都会影响其自理能力。
- 如果肢体残疾的成年人能够通过辅助器具、康复训练等方式达到一定的生活自理能力，那么他们应当被视为有能力自主判断和生活。
父母的责任与义务：
- 尽管成年人具有完全民事行为能力，但父母与子女之间的关系并不因此而完全断绝。父母在子女成年后，仍然有道德上的关怀和支持义务，尤其是在子女面临困难时。
- 如果肢体残疾的成年人确实无法自理，且没有其他合适的照顾者，父母在能力范围内仍有责任提供必要的帮助和支持。这种帮助和支持可能包括生活照料、经济援助等。
法律救济途径：
- 如果肢体残疾的成年人认为自己的权益受到侵害，如父母拒绝提供必要的帮助和支持，他们可以通过法律途径寻求救济。例如，可以向当地的社会福利机构、残疾人联合会等组织寻求帮助，或者通过法律诉讼来维护自己的权益。
建议：
- 对于肢体残疾的成年人来说，重要的是要积极面对自己的残疾，通过康复训练、学习技能等方式提高自己的生活自理能力。
- 父母应当与子女保持沟通，了解他们的需求和困难，并在能力范围内提供必要的帮助和支持。
- 如果遇到法律问题或权益受到侵害，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的权益。
特殊情况说明：
- 如果肢体残疾的成年人因残疾程度严重而完全无法自理，且没有其他合适的照顾者，那么他们可能需要依赖社会福利机构或政府提供的救助和服务。在这种情况下，父母虽然不再承担法定的抚养义务，但仍然有道德上的关怀和支持义务。
总之，肢体残疾的成年人满了18岁并不意味着父母就可以完全不管，是否可以自主判断自理需根据具体情况来判断。在面对这类问题时，建议保持积极的心态，寻求必要的帮助和支持，并依法维护自己的权益。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。