您好，关于您提出的“打印的电子签名是否合法”的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。

首先，我们需要明确的是，电子签名在法律上的有效性是由《中华人民共和国电子签名法》来规范的。根据该法第三条的规定：“民事活动中的合同或者其他文件、单证等文书，当事人可以约定使用或者不使用电子签名、数据电文。当事人约定使用电子签名、数据电文的文书，不得仅因为其采用电子签名、数据电文的形式而否定其法律效力。” 这意味着，只要双方当事人在合同中明确约定使用电子签名，并且该电子签名符合法律规定的条件，那么打印出来的带有电子签名的文件在法律上就是有效的。

进一步地，为了保障电子签名的真实性和可靠性，法律还规定了一些技术要求，比如电子签名需要能够识别签名人身份、表明签名人认可其中内容、并且签名人对电子签名的任何改动都能够被发现等。这些要求确保了电子签名与手写签名具有同等的法律效力。

此外，从实际操作的角度来看，许多政府机构和企事业单位都已经开始推广使用电子证照和电子签名。例如，《国务院关于在线政务服务的若干规定》就明确指出，国家建立电子证照共享服务系统，实现电子证照跨地区、跨部门共享和全国范围内互信互认，电子证照与纸质证照具有同等法律效力。同时，各地也出台了相应的规定和标准，如《全国一体化在线政务服务平台 电子证照 不动产权证书》和《全国一体化在线政务服务平台 电子证照 不动产登记证明》等，这些规定和标准都进一步保障了电子签名的合法性和有效性。

具体到您提到的打印的电子签名，只要该电子签名是在合法、有效的电子签名系统中生成，并且符合法律规定的条件，那么打印出来的文件上的电子签名就是合法的，具有与手写签名同等的法律效力。当然，在实际操作中，为了确保电子签名的真实性和可靠性，建议您选择正规、可靠的电子签名服务提供商，并遵循相关的操作规范和流程。

希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。