核心结论：车贷逾期半年被收车后，您仍有多种途径维护自身权益，具体需结合合同条款、车辆处置程序及当前债务情况综合处理。以下是分情况说明及操作建议：

1. 核查合同条款与收车程序合法性

• 合同审查：立即翻阅贷款合同中关于“逾期违约”“车辆处置”的条款，重点确认：
  • 逾期多久构成根本违约（如连续3期/6期未还款）；
  • 金融机构是否有权直接收车（部分合同约定需经法院诉讼或仲裁后执行）；
  • 收车前是否履行了书面催告、通知义务（如未通知，可能涉嫌程序违法）。
• 程序合法性：若金融机构未经合法程序（如私自拖车、未提前告知）收车，您可主张其侵犯财产权，要求返还车辆或赔偿损失。

2. 协商还款或债务重组

• 主动联系金融机构：说明逾期原因（如失业、疾病等），提出可行性还款方案（如延长还款期限、减免部分罚息），争取达成《债务重组协议》。
• 注意要点：
  • 书面确认协商内容（避免口头承诺）；
  • 要求金融机构出具《结清证明》或《车辆返还承诺书》后，再履行还款义务；
  • 若车辆已被拍卖，可协商用拍卖款抵扣债务后，就剩余部分重新约定还款计划。

3. 应对车辆处置风险

• 车辆未被拍卖：若车辆仍在金融机构控制下，可要求其暂停处置，优先通过协商或诉讼解决债务问题。
• 车辆已被拍卖：
  • 核查拍卖程序是否合法（如是否提前公告、评估价是否合理）；
  • 若拍卖价显著低于市场价，可主张金融机构未尽“妥善处置义务”，要求赔偿差额；
  • 若拍卖款已抵扣债务，但仍有剩余，可要求返还余款；若不足覆盖债务，需继续偿还差额。

4. 法律救济途径

• 起诉金融机构：若收车程序违法（如未通知、暴力拖车）或拍卖损害您的权益，可向法院提起“侵权责任纠纷”诉讼，主张返还车辆、赔偿损失或确认拍卖无效。
• 申请个人破产（如适用）：若债务已远超偿还能力，且符合当地个人破产条件（如深圳、浙江等地试点），可申请破产保护，通过债务清理程序免除部分债务。

5. 信用修复与后续规划

• 结清债务后：要求金融机构出具《非恶意逾期证明》，并向央行征信中心申请异议处理，修复信用记录。
• 避免再次逾期：重新规划财务，设置还款提醒，或选择更长的贷款期限降低月供压力。

行动建议：

1. 立即收集贷款合同、还款记录、收车通知等证据；
   
2. 优先与金融机构协商，同步咨询律师评估程序合法性；
   
3. 若协商无果，尽快委托律师介入诉讼或仲裁程序。
   

如有具体合同条款或处置细节需要分析，可直接向我提供材料，我会进一步为您梳理法律风险点。