关于您提出的“自愿离婚后是否有起诉时效”的问题，这确实是一个涉及法律程序和时间限制的重要问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，自愿离婚后，如果双方就离婚协议中的内容产生了争议，并且希望通过法律途径解决，那么确实会受到诉讼时效的限制。不过，这个诉讼时效并不是针对“离婚”这一行为本身，而是针对离婚协议中可能产生的具体争议，如抚养费支付、财产分割等。
抚养费支付的诉讼时效：
- 根据《民法典》的相关规定，抚养费支付的争议适用三年普通诉讼时效。
- 这个时效的起算点是从您知道或应当知道权利被侵害时开始计算。例如，如果对方未按约定支付抚养费，您从应该收到抚养费的那一天起，如果超过三年仍未收到，且在此期间您没有采取任何法律行动，那么您可能就失去了通过法律途径追讨这部分抚养费的权利。
财产分割纠纷的诉讼时效：
- 同样地，财产分割纠纷也适用三年普通诉讼时效。
- 这个时效的起算点通常是从离婚协议生效后，双方就财产分割产生争议时开始计算。如果您在协议生效后的一段时间内发现了对方隐藏、转移财产等行为，并且想要通过法律途径来维护自己的权益，那么您需要在发现这些行为后的三年内提起诉讼。
请求变更或撤销离婚协议的诉讼时效：
- 如果您认为离婚协议是在欺诈、胁迫等情形下签署的，您有权请求变更或撤销该协议。
- 但是，这种请求也受到诉讼时效的限制，即一年除斥期间。这个时效的起算点是从您知道或应当知道存在欺诈、胁迫等情形时开始计算。如果您在这个期限内没有提出请求，那么您可能就失去了变更或撤销离婚协议的权利。
补充说明：
- 在抚养费争议中，如果离婚协议中约定了分期支付抚养费，并且最后一期支付时间未超过三年，那么您仍然有权主张全部剩余款项。
- 在财产分割争议中，如果您想要证明对方存在隐藏、转移财产等行为，需要提供充分的证据来支持您的主张。否则，您可能无法获得法院的支持，从而丧失胜诉权。
- 请求变更或撤销离婚协议的诉讼时效非常严格，一旦超过这个期限，法院将不再受理您的请求。
综上所述，自愿离婚后确实存在起诉时效的问题，但具体时效的适用和起算点会根据争议类型的不同而有所差异。因此，如果您在离婚后遇到了相关争议，并且想要通过法律途径来解决，建议您尽快咨询专业律师，以便在诉讼时效内采取适当的法律行动。