是的，委托律师开庭通常需要与律师签订合同。这是基于法律服务的专业性和复杂性，以及保障双方权益的必要措施。以下从几个方面详细解释：
一、合同签订的必要性
明确双方权利义务：合同是双方意思表示一致的产物，它详细规定了律师和委托人之间的权利与义务。在合同中，会明确律师的服务内容（如代理出庭、准备法律文件等）、服务期限、服务费用以及支付方式等关键条款。这有助于避免在服务过程中因理解不一致而产生的纠纷。
保障委托人权益：通过签订合同，委托人可以确保律师按照约定的服务内容和标准提供服务。如果律师未能履行合同义务，委托人可以依据合同条款要求律师承担相应的违约责任。
规范律师行为：合同对律师的行为也具有一定的约束作用。律师在提供服务时，必须遵守合同约定，不得擅自变更服务内容或提高服务费用。这有助于维护法律服务市场的秩序和公平竞争。
二、合同签订的具体内容
服务内容：合同中应明确律师将提供的具体服务内容，如代理出庭、撰写法律文书、进行法律咨询等。这有助于委托人了解律师将为其做哪些工作，以及这些工作是否符合其需求。
服务期限：合同应规定律师提供服务的起止时间。这有助于委托人合理安排自己的时间和事务，确保在需要律师服务时能够得到及时响应。
服务费用及支付方式：合同中应明确律师的服务费用以及支付方式。服务费用可以根据律师的工作量、案件复杂程度等因素进行协商确定。支付方式可以是一次性支付、分期支付或按案件进展支付等。这有助于委托人了解律师服务的成本，并合理安排自己的财务支出。
违约责任：合同中应规定双方违约时的责任承担方式。如果律师未能按照合同约定提供服务，委托人可以要求律师承担违约责任，如退还部分或全部服务费用、赔偿损失等。同样，如果委托人未能按照合同约定支付服务费用，律师也有权要求委托人承担违约责任。
三、合同签订的注意事项
仔细阅读合同条款：在签订合同前，委托人应仔细阅读合同条款，确保自己理解并同意其中的内容。如果有任何疑问或不明确的地方，应及时向律师提出并寻求解答。
选择正规律师事务所：委托人应选择具有合法资质和良好信誉的律师事务所进行合作。这有助于确保律师的专业性和服务质量，降低合作风险。
保留好合同原件：签订合同后，委托人应妥善保管好合同原件。在需要时，可以依据合同条款维护自己的合法权益。
总结来说，委托律师开庭时签订合同是必要的，它有助于明确双方权利义务、保障委托人权益、规范律师行为。在签订合同时，委托人应仔细阅读合同条款、选择正规律师事务所，并保留好合同原件。如果你有任何关于合同纠纷的法律问题，可以直接向我咨询。