朋友借一万不还，你完全有权通过法律途径起诉追讨。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据与起诉条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合法的借贷关系受法律保护。当借款人未按照约定的期限返还借款时，出借人有权要求借款人履行还款义务。若协商无果，出借人可以通过法律途径追讨欠款。在决定起诉前，你需要确认以下几点：
存在借贷关系：确保有充分的证据证明双方之间存在借贷关系，如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据将作为起诉的重要依据。例如，如果你们之间有书面的借条，并且借条上明确写明了借款金额、借款日期和还款日期，那么这就是非常有力的证据。
明确被告信息：需要知道对方的姓名、身份证号码、联系方式和住址等基本信息，以便法院能够准确送达法律文书。如果不知道对方的身份证号码，但知道对方的姓名和住址，也可以尝试通过其他途径获取，比如通过共同的朋友或者社交媒体等。
属于法院管辖范围：确认该案件属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。一般来说，你可以向被告住所地或合同履行地的人民法院提起诉讼。
二、起诉流程
如果你决定起诉，可以按照以下步骤进行：
准备材料：收集并整理好所有与借贷相关的证据材料，包括借条、转账记录、聊天记录等。同时，撰写一份详细的起诉状，说明借款事实、诉讼请求及理由。起诉状中需要明确写明原告和被告的基本信息、诉讼请求（即要求被告归还借款一万元及可能的利息）、事实与理由（即借款的经过和被告未还款的情况）以及证据和证据来源。
提交起诉状：携带起诉状和相关证据材料，前往被告住所地或合同履行地的人民法院提交起诉状。法院将对材料进行审查，符合立案条件的将予以受理。在提交起诉状时，你需要缴纳一定的诉讼费用，诉讼费用的金额根据诉讼标的额的大小来确定。
参与庭审：法院受理后，会安排开庭时间。你需要按时参加庭审，陈述借款事实并提供证据支持自己的主张。被告也有权进行答辩和质证。在庭审过程中，你需要清晰、准确地阐述借款事实，出示相关证据，并对被告的质证意见进行回应。
等待判决与执行：庭审结束后，法院将根据事实和法律规定作出判决。若被告未按判决履行还款义务，你可申请强制执行。申请强制执行时，需要提交强制执行申请书、生效判决书等材料。法院将采取查询、冻结、划拨银行存款，查封、拍卖财产等措施以实现债权。
三、注意事项与替代性解决方案
保留证据：在整个过程中，务必妥善保管好所有与借贷相关的证据材料，以备不时之需。如果证据丢失或损坏，可能会影响你的诉讼结果。
及时起诉：如果协商无果且对方拒绝还款，建议尽快通过法律途径解决纠纷，以免错过诉讼时效。根据《中华人民共和国民法典》的规定，借款合同的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
考虑调解：在起诉前或诉讼过程中，可以尝试通过调解的方式解决纠纷。调解可以节省时间和成本，并且有助于维护双方的关系。你可以寻求第三方调解机构的帮助，或者邀请共同的朋友作为调解人进行调解。
了解诉讼风险：虽然法律赋予了你起诉的权利，但诉讼过程可能会耗费一定的时间和精力，并且存在败诉的风险。因此，在起诉前，你需要充分了解诉讼风险，并做好相应的准备。
总结来说，朋友借一万不还，你完全有权通过法律途径起诉追讨。在起诉前，请确保符合法定的起诉条件，并准备充分的证据来支持你的主张。同时，也可以考虑通过友好沟通或第三方调解等替代性解决方案来解决纠纷。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。