结论：路边停车后，若收到电话催离并已经驶离，这一行为本身并不违法。但具体是否违法需结合停车时的实际情况以及催离后的行为来综合判断。

分析说明：

1. 停车合法性：

   • 首先，要判断停车行为本身是否合法。如果车辆停放在了禁止停车的区域，如消防通道、人行横道、路口等，或者违反了当地的停车规定（如未缴纳停车费、超时停车等），那么停车行为本身就是违法的。
   • 如果停车行为合法，即停放在了允许停车的区域，并且遵守了相关的停车规定，那么后续的电话催离和驶离行为就不会因为停车本身而违法。

2. 电话催离的性质：

   • 电话催离通常是交通管理部门或相关执法机构为了维护交通秩序，对违法停车或可能影响交通的车辆进行提醒和劝离的一种方式。
   • 接到电话催离后，车主应积极配合，尽快驶离，以避免造成交通拥堵或引发其他违法行为。

3. 驶离后的行为：

   • 如果车主在接到电话催离后，及时驶离了停车区域，并且没有造成其他交通违法行为（如逆行、闯红灯等），那么这一行为本身并不违法。
   • 如果车主在驶离过程中或驶离后，又实施了其他违法行为，如故意堵塞交通、拒绝接受执法检查等，那么这些行为将可能构成违法。

特殊场景：

• 在某些特殊情况下，如车主因紧急情况（如突发疾病、车辆故障等）而暂时无法驶离，且已向相关部门说明情况并寻求帮助，那么在这种情况下，即使未及时驶离，也不应被视为违法。

后续行动建议：

• 如果车主对停车合法性或电话催离有疑问，可以保留相关证据（如停车照片、催离电话记录等），并向当地交通管理部门或相关执法机构咨询或申诉。
• 车主应遵守当地的停车规定和交通法规，避免违法停车和拒不驶离等行为的发生。

法律后果：

• 如果停车行为违法且拒不驶离，车主可能面临罚款、拖车等处罚措施。
• 如果驶离过程中或驶离后实施了其他违法行为，车主将可能面临相应的法律责任和处罚。

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