上高速后从服务区回来，一般情况下并不违法，但需遵守相关规定，否则可能构成交通违章。以下从不同角度为你详细分析：

合法情况

1. 正常行驶路径：在高速公路上，服务区通常设有专门的进出口与主路相连。当你从服务区返回高速公路主路时，只要按照交通标志和标线的指示，通过正确的进出口驶入主路，且没有违反其他交通规则（如超速、未按规定使用灯光等），那么这种行为就是合法的。

2. 遵守交通信号：在驶入和驶出服务区时，需严格遵守交通信号灯、指示牌等交通设施的指示。如果交通信号允许你驶入或驶出，且你按照指示操作，那么你的行为就是合法的。

违法情况

1. 逆行或倒车：如果你在从服务区返回高速公路主路的过程中，选择了逆行或倒车等危险行为，那么这显然是违法的。逆行和倒车不仅危及自身安全，也严重威胁到其他车辆和行人的安全，是交通法规严格禁止的行为。

2. 未按规定使用灯光：在夜间或能见度较低的情况下，从服务区驶入高速公路主路时，需按规定使用灯光，如开启转向灯、近光灯等。如果未按规定使用灯光，可能会影响其他车辆的判断，从而引发交通事故，这也可能构成交通违章。

3. 违反限速规定：高速公路及其服务区通常设有明确的限速标志。如果你在从服务区返回主路的过程中，超过了规定的限速，那么这也可能构成超速违章。

法律建议

1. 遵守交通规则：在驾驶过程中，务必严格遵守交通规则，包括交通信号、标志标线的指示，以及限速、灯光使用等规定。

2. 注意安全驾驶：从服务区返回高速公路主路时，需特别注意观察周围交通情况，确保安全后再驶入主路。同时，保持与前车的安全距离，避免追尾等事故的发生。

3. 及时处理违章：如果你不小心违反了交通规则，收到了交通违章通知，务必及时处理。根据相关规定，交通违章行为需在规定期限内接受处理，否则可能会面临更严重的法律后果。

如果你在驾驶过程中遇到任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。