非法运营车辆一般情况下不会仅因警告而免于处罚，但具体处罚情况需根据违法情节和法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 非法运营车辆的定义与处罚原则

   • 非法运营车辆指的是未依法取得道路运输经营许可证，擅自从事道路运输经营的行为。
   • 此类行为严重扰乱市场秩序，且存在安全隐患，因此法律对此有明确的处罚规定，通常不会仅因警告而免于处罚。

2. 一般非法运营车辆的处罚

   • 根据《中华人民共和国道路运输条例》第六十三条，对于未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的车辆，县级以上地方人民政府交通运输主管部门将责令其停止经营。
   • 若车辆有违法所得，将没收违法所得，并处以违法所得2倍以上10倍以下的罚款；若没有违法所得或违法所得不足2万元，则将处以3万元以上10万元以下的罚款。
   • 若构成犯罪，还将依法追究刑事责任。

3. 网约车非法运营的处罚

   • 对于网约车这一特殊形式的非法运营，法律也有明确的规定。
   • 平台方面：若网约车平台公司未取得经营许可，擅自或变相从事网约车经营活动，将由县级以上出租汽车行政主管部门责令改正，并予以警告，同时处以10000元以上30000元以下的罚款。若构成犯罪，也将依法追究刑事责任。
   • 车辆方面：未取得《网络预约出租汽车运输证》的车辆擅自从事网约车经营活动，将由县级以上出租汽车行政主管部门和价格主管部门责令改正，并对每次违法行为处以5000元以上10000元以下的罚款。若情节严重，将处以10000元以上30000元以下的罚款。
   • 驾驶员方面：对于未取得《网络预约出租汽车驾驶员证》的人员擅自从事网约车经营活动，也将由县级以上出租汽车行政主管部门和价格主管部门责令改正，并对每次违法行为处以10000元以下的罚款。若情节严重，同样将处以10000元以上30000元以下的罚款。

4. 出租车非法运营的处罚

   • 出租车若未按照规定的程序和标准运营，也可能被视为非法运营。
   • 此时，部分地方会依据地方性法规进行处罚，处罚方式和幅度可能因地区而异。以北京市为例，根据《北京市出租汽车管理条例》，未经批准擅自经营出租汽车业务的，将由交通行政主管部门责令停止违法行为，并处以1万元以上5万元以下的罚款。

5. 特殊情况下的考虑

   • 在某些特殊情况下，如初次违法、情节轻微且未造成严重后果等，执法部门可能会根据具体情况给予警告或减轻处罚。但这并非普遍原则，而是需要具体案件具体分析。

总结与建议：

• 非法运营车辆不仅扰乱了正常的市场秩序，还存在极大的安全隐患。因此，无论是传统道路运输还是新兴的网约车行业，都应严格遵守相关法律法规，确保合法经营。
• 对于违法者，法律将给予严厉的处罚，以维护市场的公平与正义。因此，建议车辆运营者务必取得相应的经营许可和证件，避免非法运营行为的发生。
• 如果您或您身边的人涉及非法运营车辆的问题，建议及时咨询专业律师（即我本人，张永明律师，专注于交通事故、医疗纠纷领域），以便更好地了解法律后果和应对策略。