人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。以下是对这一问题的详细解释：

1. 全国人民代表大会：

   • 全国人民代表大会是我国的最高国家权力机关，它代表全国人民统一行使国家权力。
   • 全国人民代表大会的职权广泛，包括修改宪法、监督宪法的实施、制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律等。
   • 全国人民代表大会每届任期五年，每年举行一次会议，由全国人民代表大会常务委员会召集。

2. 地方各级人民代表大会：

   • 地方各级人民代表大会是地方国家权力机关，包括省、自治区、直辖市、设区的市、自治州、县、自治县、不设区的市、市辖区、乡、民族乡、镇的人民代表大会。
   • 地方各级人民代表大会在本行政区域内，保证宪法、法律、行政法规和上级人民代表大会及其常务委员会决议的遵守和执行，依照法律规定的权限，通过和发布决议，审查和决定地方的经济建设、文化建设和公共事业建设的计划等。
   • 地方各级人民代表大会每届任期五年，每年至少举行一次会议，由本级人民代表大会常务委员会召集。

法律背景与建议：

• 人民代表大会制度是我国的根本政治制度，它体现了人民当家作主的原则，确保了人民能够直接或间接地参与国家事务的管理。
• 作为公民，我们应当了解并积极参与人民代表大会的相关活动，如选举代表、提出议案等，以行使自己的民主权利。
• 如果对人民代表大会的职权、运作方式等有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律解释和建议。

希望以上解释能够帮助您更好地理解人民行使国家权力的机关及其相关法律制度。如果您有任何其他法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。