在我国，人民行使国家权力的机关主要包括全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。以下是对这一结论的详细阐述：

1. 宪法基础：

   • 根据《中华人民共和国宪法》第二条的明确规定：“中华人民共和国的一切权力属于人民。”这一条款奠定了人民主权的基础，即国家的所有权力均来源于人民，由人民来行使。

2. 国家权力机关的构成：

   • 全国人民代表大会：作为最高国家权力机关，它负责决定国家的重大事务，制定和修改基本法律，监督宪法的实施，以及选举、决定和罢免国家机构工作人员等。
   • 地方各级人民代表大会：这些地方国家权力机关在本行政区域内执行国家法律、法规，并根据本地实际情况制定地方性法规，管理本行政区域内的各项事务。它们与全国人民代表大会共同构成了我国的国家权力机关体系。

3. 人民代表大会制度的地位与作用：

   • 人民代表大会制度是我国的根本政治制度，是人民当家作主的根本途径和最高实现形式。它确保了人民能够直接或通过选举产生的代表参与国家管理，行使国家权力，管理国家公共事务。

4. 人民参与国家管理的其他方式：

   • 除了通过人民代表大会这一主要途径外，人民还可以通过基层群众自治、民主协商、参政议政、民主监督等多种方式直接参与国家管理，表达自己的意愿和诉求。

综上所述，全国人民代表大会和地方各级人民代表大会作为人民行使国家权力的主要机关，在维护人民主权、促进国家发展、保障人民权益等方面发挥着至关重要的作用。它们共同构成了我国国家权力机关体系的基石，为人民的幸福生活提供了坚实的制度保障。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。