结论：在您描述的情况下，剩余的钱被亲戚领走，您是有可能通过法律途径要回来的，但具体能否成功要回以及要回的金额，需根据实际情况判断，比如亲戚领取款项的合法性、您对财产的权益状况等。以下从不同角度为您详细分析：
一、从财产权益角度分析
- 房屋拍卖后剩余款项的归属
- 房屋被法院拍卖用于还债后，剩余的款项原则上应归属于房屋的原所有权人或者根据相关法律规定、判决确定的其他权益人。如果您是房屋的原所有权人，且没有其他特殊情况（如房屋存在其他共有人且拍卖所得款项需按比例分配等），那么剩余款项应归您所有。
- 亲戚领取款项的合法性
- 如果亲戚没有合法的依据（如您的授权委托、法院的判决或裁定等）而领取了剩余款项，那么亲戚的行为可能构成不当得利。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益。
二、从法律程序角度分析
- 收集证据
- 您需要收集能够证明房屋所有权、房屋拍卖情况、剩余款项数额以及亲戚领取款项等相关事实的证据。这些证据可能包括房屋产权证、法院拍卖公告、拍卖成交确认书、银行转账记录、亲戚领取款项的收据或签字确认文件等。
- 提起诉讼
- 在收集到充分证据后，您可以向法院提起诉讼，要求亲戚返还领取的剩余款项。在诉讼过程中，您需要向法院提交起诉状、证据材料等，并按照法院的要求参加庭审等活动。
- 法院判决与执行
- 如果法院认定亲戚领取款项的行为构成不当得利，且您作为受损失的人有权请求返还，那么法院会作出判决，要求亲戚返还领取的款项。如果亲戚不履行判决，您还可以向法院申请强制执行。
三、特殊情况考虑
- 是否存在其他权益人
- 如果房屋存在其他共有人，且拍卖所得款项需按比例分配给各共有人，那么您需要确认亲戚领取的款项是否超出了其应得的份额。如果超出了，您只能要求返还超出部分。
- 亲戚是否构成犯罪
- 如果亲戚通过欺骗、胁迫等非法手段领取了剩余款项，且数额较大，那么亲戚的行为可能构成犯罪（如诈骗罪、侵占罪等）。在这种情况下，您可以向公安机关报案，要求追究亲戚的刑事责任，并同时提起民事诉讼要求返还款项。
建议：鉴于法律程序的复杂性和专业性，我建议您在采取行动前咨询专业律师（也就是我啦，我擅长涉外纠纷、遗产继承、房产纠纷等多个领域哦），以便更好地了解您的权益和可能的法律后果，并制定合适的法律策略。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。