公司可以取消监事这个职位，但必须遵循严格的法律程序和公司章程的规定。以下是从不同角度对这一问题的详细解答：
一、监事职位取消的法律依据与原则
根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，监事是公司中常设的监察机关的成员，负责监察公司的财务情况、公司高级管理人员的职务执行情况等。监事的选任和解聘需严格按照公司法和公司章程的规定进行，不能随意取消。监事不能自行取消其职务，而必须通过有权机关（如股东会、股东大会或职工代表大会）的决议来解除。
二、不同类型公司取消监事职位的具体流程
有限责任公司：
- 查看公司章程：首先，需要查阅公司章程，了解关于监事任职、免职的具体规定，包括取消监事的条件和程序要求。
- 召开股东会：由董事会（或执行董事）召集会议，并提前通知全体股东。会议中，需经代表一定比例表决权的股东通过（通常为二分之一以上，但具体比例需依据公司章程）来取消监事职务。
- 形成书面文件：股东会就取消监事事项形成决议，并由出席会议的股东签名、盖章。
- 办理工商变更登记：携带相关材料（如股东会决议、营业执照等）至公司登记机关办理变更登记。
股份有限公司：
- 查看公司章程：同样需先查阅公司章程，明确取消监事的具体规则。
- 召开股东大会：由董事会召集，董事长主持；若不能履行，则依次由副董事长、半数以上董事共同推举的董事主持。会议中，需经出席会议的股东所持表决权过半数通过（具体需依照公司章程执行）来取消监事职务。
- 形成书面文件：股东大会就取消监事事项形成决议，并由主持人、出席会议的董事签字确认。
- 办理工商变更登记：准备相关材料（如股东大会决议、营业执照等）前往公司登记机关办理变更登记。
职工代表监事：
- 对于职工代表担任的监事，其免职通常需通过公司职工代表大会、职工大会或其他民主形式进行，具体程序按照公司内部的民主管理规定执行。完成内部免职程序后，同样需办理工商变更登记。
三、监事职位取消的注意事项
- 遵守法律法规：在取消监事职位的过程中，必须严格遵守《中华人民共和国公司法》等相关法律法规的规定，确保程序的合法性和有效性。
- 保护合法权益：监事在职位取消过程中享有相应的权利，如知情权、申辩权等。同时，公司也应保障监事的合法权益不受侵害。
- 完善公司治理结构：监事职位的取消可能会对公司治理结构产生影响。因此，公司应及时调整和完善公司治理结构，确保公司的正常运营和发展。
四、监事辞职与职务继续履行的特殊情况
- 监事可以主动向公司提出辞职申请，但辞职并不直接导致职务的解除。如果监事辞职导致监事会人数不足法定人数（如有限责任公司监事会人数不能少于三人，职工监事不少于三分之一），根据《公司法》规定，辞职的监事应当继续履职直到新监事到位。
总结与建议：公司取消监事职位是一个涉及法律程序和公司内部管理规定的复杂过程。在实际操作中，应严格遵循公司章程和相关法律法规的要求，确保程序的合法性和有效性。若您在具体操作中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供准确的法律指导。