结论：在父母为残疾子女写了遗赠协议，但残疾子女先离世的情况下，该遗赠协议一般无效，但具体还需根据协议内容、子女婚姻状况等因素综合判断。

详细分析：

1. 遗赠协议的基本性质：

   • 遗赠协议是遗赠人（即父母）与受遗赠人（即残疾子女）之间订立的，关于遗赠人死亡后将其财产赠送给受遗赠人的协议。
   • 遗赠协议的有效成立，通常要求遗赠人具有完全民事行为能力，且协议内容合法、明确，不违反公序良俗。

2. 残疾子女先离世的影响：

   • 根据遗赠协议的基本性质，受遗赠人（残疾子女）需要在遗赠人（父母）死亡后才能接受遗赠。
   • 如果残疾子女在遗赠人之前离世，那么受遗赠人的主体资格已经消灭，无法再接受遗赠。
   • 在这种情况下，遗赠协议因缺乏有效的受遗赠人而无法履行，通常会被视为无效。

3. 特殊情况考虑：

   • 协议内容：如果遗赠协议中明确规定了其他替代受遗赠人（如残疾子女的子女或其他亲属），或者规定了其他处理方式（如将财产捐赠给慈善机构），那么协议可能仍然有效，但需要按照协议内容执行。
   • 子女婚姻状况：如果残疾子女在离世前已经结婚，且遗赠协议中涉及的财产属于夫妻共同财产，那么还需要考虑配偶的权益。在这种情况下，遗赠协议的部分内容可能因涉及第三方权益而需要调整或无效。
   • 法律程序：即使遗赠协议无效，如果遗赠人（父母）仍然希望将财产赠送给其他人或机构，他们仍然可以通过立遗嘱或其他合法方式来实现这一目的。

4. 法律建议：

   • 对于父母来说，如果希望确保财产能够按照自己的意愿进行分配，建议咨询专业律师，制定合法、有效的遗嘱或遗赠协议。
   • 在制定遗嘱或遗赠协议时，应充分考虑各种可能的情况，包括受遗赠人的婚姻状况、健康状况等，以确保协议的合法性和有效性。
   • 如果遗赠协议已经签订，但受遗赠人先离世，建议及时咨询专业律师，了解协议的法律效力及后续处理方式。

后续行动建议：

• 如果您或您的家人面临类似情况，建议直接向我咨询，提供更详细的协议内容和家庭情况，以便我能够给出更具体、更准确的法律建议。