保险公司发函在对方公司不盖章的情况下是否有效，需分情况讨论，具体如下：

1. 函件性质为通知或告知类
   若保险公司发函仅为单方通知（如理赔进展告知、保单变更提醒等），无需对方公司盖章确认。根据《民法典》第135条，民事法律行为可采用书面形式，但单方通知行为自送达对方时即生效，盖章并非法定要件。此时函件有效性取决于：

   • 送达方式是否合法（如邮寄回执、电子送达确认）；
     
   • 内容是否明确具体（如载明通知事项、时间、保险公司联系方式）。
     示例：保险公司通过EMS邮寄《理赔通知书》，即使对方未盖章，只要邮寄地址正确且签收，即视为有效送达。

2. 函件性质为合同或协议类
   若函件涉及双方权利义务（如和解协议、赔付方案确认书等），需对方公司盖章或授权代表签字才生效。根据《民法典》第490条，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方签字、盖章或按指印时合同成立。此时：

   • 若对方未盖章，但法定代表人或授权代表签字，合同仍可成立；
     
   • 若既无盖章也无签字，需结合其他证据（如往来邮件、聊天记录）证明对方认可函件内容，否则可能被认定为未达成合意。
     示例：保险公司发函《赔偿协议》要求对方盖章确认，对方未盖章但回复邮件同意条款，此时需结合邮件内容判断是否构成有效承诺。

3. 函件作为证据使用时的效力
   在诉讼或仲裁中，未盖章的函件仍可能被采信为证据，但证明力较弱。根据《民事诉讼法》第66条，证据需查证属实才能作为认定事实的依据。此时需补充其他证据形成证据链，例如：

   • 对方公司工作人员签收记录；
     
   • 函件内容与双方此前沟通一致（如微信聊天记录、会议纪要）；
     
   • 对方公司实际履行部分义务（如部分赔款支付）。
     示例：保险公司发函催告付款但未盖章，若对方后续支付部分款项，可推断其认可函件内容。

建议行动：

• 若函件为通知类，保留送达凭证即可；
  
• 若需对方确认权利义务，优先要求盖章或签字，或通过邮件、短信等书面形式补充确认；
  
• 若对方拒不配合，可委托律师发送律师函增强法律效力，或直接通过诉讼/仲裁解决争议。
  

如有具体函件内容或场景，可进一步向我咨询，我会结合细节为您分析风险点及应对方案。