关于步行道占用市政用地是否有赔偿的问题，这主要取决于具体的占用情况和相关法律法规的规定，不能一概而论。以下从不同角度为您分析：
合法占用且符合规划的情况：
- 如果步行道的建设是经过合法程序审批，且符合城市规划和市政建设需要，那么这种占用通常被视为合法占用。在这种情况下，由于占用行为本身具有合法性，因此一般不会产生赔偿问题。市政部门或相关建设单位在占用前会进行充分的规划和审批，确保占用行为的合法性和合理性。
非法占用或未按规定补偿的情况：
- 如果步行道的建设未经合法程序审批，或者占用了原本属于个人或单位的土地而未给予相应补偿，那么这种占用就可能构成非法占用。在这种情况下，被占用的土地所有者或使用者有权要求赔偿。赔偿的具体金额和方式需要根据相关法律法规和实际情况进行协商或诉讼确定。
- 法律依据：根据《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规，任何单位和个人不得非法占用土地。如果因公共利益需要占用土地，应当依法给予补偿。因此，如果步行道的建设非法占用了您的土地，您有权要求相关部门或建设单位给予赔偿。
占用市政公共用地但影响个人权益的情况：
- 有时候，步行道的建设可能占用了市政公共用地，但这一行为却间接影响了周边个人或单位的权益。例如，步行道的建设可能导致了周边商铺的客流量减少，或者影响了居民的出行便利等。在这种情况下，虽然直接的土地占用可能不涉及赔偿问题，但受影响的个人或单位可能可以通过其他途径寻求法律救济，如要求建设单位采取补救措施或给予一定的经济补偿等。不过，这种情况下的赔偿或补偿通常需要根据具体情况和相关法律法规进行判断和协商。
建议：
- 如果您认为步行道的建设占用了您的土地或影响了您的权益，建议您首先收集相关证据，如土地权属证明、占用前后的照片或视频等。
- 然后，您可以与相关部门或建设单位进行协商，寻求合理的解决方案。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
最后需要强调的是，每个具体案件的情况都有所不同，因此在处理此类问题时，最好咨询专业律师的意见，以便更准确地了解自己的权益和可行的法律途径。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。