取保候审后嫌疑人通过申请要回被扣押的出租车，需分情况讨论，结论如下：

1. 若出租车与案件无关，可依法申请返还
   根据《刑事诉讼法》第145条，公安机关对查封、扣押的财物，若经查明确与案件无关，应在3日内解除扣押并退还。因此，若出租车仅因嫌疑人被调查而被扣押（例如作为日常交通工具，与犯罪行为无直接关联），嫌疑人或其代理人可向办案机关提交书面申请，要求返还车辆。申请时需提供证据证明车辆与案件无关（如车辆用途证明、无犯罪关联的证据等），办案机关审查后若认可，应返还车辆。

2. 若出租车是作案工具或涉案财物，通常无法返还
   若出租车被认定为犯罪工具（如用于运输赃物、实施犯罪行为等），或属于涉案财物（如通过犯罪所得购买），则根据《刑法》第64条，车辆将被依法没收，上缴国库。此时，即使嫌疑人被取保候审，也无法通过申请要回车辆。例如，若嫌疑人因运输毒品被扣押车辆，车辆会被认定为作案工具，无法返还。

3. 若车辆被扣押程序违法，可提出异议
   若办案机关扣押车辆时未依法出具扣押清单、未告知权利义务，或超期扣押（如扣押超过法定期限未处理），嫌疑人可向公安机关的督察部门、上级机关或检察院提出书面异议，要求纠正违法行为并返还车辆。此时需提供扣押程序违法的证据（如未收到扣押通知、扣押期限超期等）。

行动建议：

• 先确认车辆被扣押的性质（是否与案件直接相关），可通过向办案机关（如派出所、经侦支队）查询扣押清单、案件性质；
  
• 若车辆与案件无关，尽快提交书面申请，附上车辆用途证明、无犯罪关联的证据（如购车发票、日常使用记录等）；
  
• 若车辆被认定为涉案财物，可咨询是否可通过退赃、缴纳罚金等方式争取从轻处理，但车辆返还可能性较低；
  
• 若扣押程序违法，及时向检察院申请立案监督，或通过行政诉讼途径维权。
  

提示：取保候审期间，嫌疑人需遵守取保候审规定（如不得离开居住地、随传随到等），否则可能被撤销取保候审、重新羁押。车辆返还问题与取保候审状态无直接关联，关键在于车辆是否涉案及扣押程序是否合法。