仲裁调解达成的调解协议确实具有法律约束力和强制力，但具体情形需分情况讨论：
一、调解协议的法律约束力
法律依据：
- 根据《中华人民共和国仲裁法》第五十一条，仲裁庭在作出裁决前，可以先行调解。调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书或者根据协议的结果制作裁决书。调解书与裁决书具有同等法律效力。
法律效力表现：
- 调解协议一旦达成并经仲裁庭确认（制作调解书或裁决书），即对双方当事人产生法律约束力。这意味着当事人必须按照调解协议的约定履行各自的义务，不得擅自变更或解除。
二、调解协议的强制力
强制执行的条件：
- 调解协议本身并不直接具有强制执行力，但经过仲裁庭制作的调解书或裁决书则具有与法院生效判决同等的法律效力。因此，当一方不履行调解协议时，另一方可以根据民事诉讼法规定向法院申请执行。
强制执行的程序：
- 申请强制执行时，需要向法院提交调解书或裁决书作为执行依据。法院在审查确认调解书或裁决书的法律效力后，会依法采取强制执行措施，如查封、扣押、冻结财产等，以确保调解协议得到履行。
三、具体案例说明
案例一：在某劳动争议仲裁案件中，双方当事人在仲裁庭的主持下达成了调解协议，约定用人单位在一定期限内支付劳动者经济补偿。仲裁庭根据该调解协议制作了调解书。当用人单位未按照调解书约定的期限支付经济补偿时，劳动者可以向人民法院申请强制执行，要求用人单位履行支付义务。
案例二：在另一起合同纠纷仲裁案件中，双方当事人在调解过程中达成了分期付款的协议。仲裁庭根据该协议制作了裁决书。当买方未按照裁决书约定的期限支付货款时，卖方同样可以向人民法院申请强制执行，要求买方履行付款义务。
四、注意事项
调解协议的合法性：
- 调解协议的内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定或损害国家、社会公共利益。否则，调解协议可能被认定为无效，不具有法律约束力。
调解协议的履行：
- 双方当事人应严格按照调解协议的约定履行各自的义务。如一方不履行或不完全履行，另一方有权依法申请强制执行。
司法确认程序（虽非仲裁调解必经程序，但可增强执行力）：
- 在某些情况下，如双方当事人认为有必要，可以自调解协议生效之日起三十日内共同向人民法院申请司法确认。经过司法确认的调解协议，其强制执行力将得到进一步增强。
总结来说，仲裁调解达成的调解协议在经仲裁庭确认后具有法律约束力和强制力。当一方不履行调解协议时，另一方可以依法向法院申请强制执行。因此，在签订调解协议时，当事人应充分考虑其后续的执行问题，并尽可能选择有利于协议执行的路径。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。