取保候审后被通知去公安局，亲戚朋友一般不可以陪同前往，但存在特殊情况。具体分析如下：

1. 一般情况下的规定
   根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人需遵守“未经执行机关批准不得离开所居住的市、县”等义务，并需配合公安机关的传唤、调查。传唤程序本身具有强制性，通常要求被传唤人单独到案，目的是确保询问的严肃性、保密性，避免外部干扰或串供风险。因此，除非公安机关明确允许，否则亲戚朋友不得陪同前往。

2. 特殊情况下的例外

   • 未成年人或限制行为能力人：若被传唤人为未成年人或精神障碍者等无/限制民事行为能力人，法律允许其法定代理人（如父母、监护人）陪同，以保障其合法权益。
     
   • 公安机关明确允许：若公安机关基于案件需要（如翻译、协助沟通等）或人性化执法考虑，书面或口头允许亲属陪同，则可例外。但此类情况需以公安机关的正式通知为准，不得自行决定。
     
   • 健康或安全风险：若被传唤人存在严重疾病、行动不便等特殊情况，可向公安机关申请由必要人员陪同，但需提供医疗证明等材料，并经批准。

3. 法律风险提示

   • 擅自陪同的后果：若未经允许强行陪同，可能被视为干扰执法，公安机关有权拒绝其进入办案区域，甚至对陪同人员采取训诫、强制带离等措施。
     
   • 取保候审义务的违反：若被传唤人以陪同为由拒绝单独到案，可能构成“拒不配合调查”，公安机关可撤销取保候审，变更强制措施为拘留或逮捕。

建议：

• 被传唤人应单独前往公安局，并携带取保候审决定书、身份证等材料；
  
• 若确有特殊需求（如健康问题），可提前与办案民警沟通，提交书面申请及证明材料；
  
• 亲属若担心被传唤人安全，可在公安局外等候，或通过律师了解案件进展。
  

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