发生车辆与桥梁刮蹭的情况，可按以下步骤处理：

1. 立即停车并保护现场

   • 发生刮蹭后，无论事故轻重，都应立即停车，开启危险报警闪光灯（双闪灯），并在车后适当位置放置三角警示牌（普通道路50-100米，高速路150米以上），以警示后方车辆，避免二次事故发生。
   • 若有人员受伤，应第一时间拨打120急救电话；若仅造成财产损失，则继续后续处理。

2. 查看桥梁及车辆受损情况

   • 仔细检查桥梁的受损部位和程度，比如护栏是否损坏、桥体是否有刮痕或凹陷等；同时查看自己车辆的受损情况，如车身刮痕、零部件损坏等，并拍照或录像留存证据，照片和视频应能清晰反映事故现场全貌、桥梁和车辆的受损细节等。

3. 判断事故责任

   • 若车辆全责：例如因驾驶员操作不当，如超速、违规变道等导致与桥梁刮蹭，驾驶员需承担全部赔偿责任。赔偿范围包括桥梁的修复费用以及因事故导致的其他合理损失，如桥梁修复期间的交通管制费用等。
   • 若桥梁存在安全隐患导致事故：比如桥梁护栏松动、路面有障碍物等，且驾驶员正常行驶无过错，那么桥梁管理方可能需要承担一定责任。但驾驶员需提供证据证明桥梁存在安全隐患与事故发生之间的因果关系，如现场照片、视频，以及可能存在的证人证言等。
   • 若双方都有责任：根据各自的过错程度，按比例分担赔偿责任。例如，驾驶员有一定操作失误，同时桥梁部分设施不符合安全标准，双方可能分别承担一定比例的责任，具体比例需根据实际情况和相关证据由交警部门或法院判定。

4. 报警并联系保险公司

   • 报警：及时拨打122交通事故报警电话，向交警部门说明事故发生的时间、地点、事故情况等信息。交警到达现场后，会进行勘查、调查取证，并出具交通事故责任认定书，该认定书是确定事故责任的重要依据。
   • 联系保险公司：在报警的同时，拨打自己所投保的保险公司客服电话报案，告知事故详情。保险公司会安排定损人员到现场查勘定损，确定车辆和桥梁的损失金额。

5. 配合处理并索赔

   • 配合交警和保险公司处理：按照交警和保险公司的要求，提供相关证件和资料，如驾驶证、行驶证、保险单等，积极配合调查和处理工作。
   • 索赔：
     • 向保险公司索赔：如果车辆投保了车损险和第三者责任险，对于车辆的损失，可在车损险保额范围内向保险公司索赔；对于桥梁的损失，在第三者责任险保额范围内向保险公司索赔。
     • 向责任方索赔：如果事故责任在桥梁管理方或其他第三方，在确定责任后，可向责任方提出索赔要求，要求其赔偿车辆和桥梁的损失。若双方无法就赔偿事宜达成一致，可通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。

在处理过程中，要注意保留好所有相关的证据和文件，如事故现场照片、视频、交通事故责任认定书、定损报告、维修发票等，以便在后续的索赔过程中维护自己的合法权益。如果你在处理过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。