当您的车辆不慎刮蹭到障碍物时，可以按照以下详细步骤来处理：

一、确保安全，保护现场

1. 立即停车：在确保安全的前提下，迅速将车辆停稳，避免继续行驶造成更严重的损害或引发二次事故。
2. 开启警示灯：打开车辆的危险警示灯，以提醒其他车辆注意。
3. 放置警示标志：在车辆后方适当距离（如50-100米）放置三角警示标志，特别是在高速公路或快速路上，这一步骤尤为重要。

二、拍照留证，记录现场

1. 多角度拍摄：使用手机或相机对事故现场进行多角度拍摄，包括车辆整体位置、刮蹭部位、障碍物受损情况以及周围环境等。
2. 清晰反映全貌：确保照片能够清晰反映事故的全貌和关键细节，为后续处理提供有力的证据。

三、查看损失，评估情况

1. 仔细检查：仔细检查车辆和被刮蹭障碍物的受损状况，初步评估损失程度。
2. 记录信息：如果障碍物有标识或属于某个单位管理，记录下相关信息，如单位名称、联系方式等。

四、联系相关方，说明情况

1. 公共设施：如果刮蹭的是公共设施，如路灯、护栏等，应及时联系相关部门（如市政、路政）进行报告。
2. 私人财物：如果刮蹭的是私人财物，如其他车辆、建筑物等，应与物主取得联系，说明情况并协商处理。

五、报警与报险，明确责任

1. 报警处理：如果损失较大或双方对责任认定有分歧，应立即拨打报警电话，由交警前来处理并出具事故责任认定书。
2. 报险理赔：同时向保险公司报案，按照保险公司的指引进行后续理赔流程。提供事故现场照片、交警责任认定书等相关证据。

六、协商赔偿，达成一致

1. 友好协商：根据责任认定，与相关方友好协商赔偿事宜。可以共同前往专业的维修店进行评估，确定维修费用。
2. 签订协议：如果能达成一致，签订赔偿协议并明确支付方式和时间。
3. 法律途径：如果无法协商一致，可以通过法律途径解决，如向法院提起民事诉讼。

七、修复车辆，保留发票

1. 送修车辆：完成上述步骤后，将车辆送至专业的维修店进行修复。
2. 保留发票：保留好维修发票和其他相关费用单据，以便向保险公司理赔时提供证明。

在整个处理过程中，请保持冷静和理性，依法依规解决问题。如果遇到任何困难或疑问，可以随时咨询相关部门或专业人士的意见。