在遇到轻微剐蹭路边的障碍物这类事故时，您可以按照以下详细步骤来处理，以确保事情得到妥善解决：

一、确保现场安全

1. 立即停车并开启警示灯：一旦发现剐蹭，应迅速将车辆停至不妨碍交通的安全地点，并立即开启危险警示灯（双闪灯），以提醒其他车辆注意。
2. 设置警示标志：如果车辆无法移动，特别是在高速公路上，应在车后适当距离处（一般为150米以外）设置警示标志，如三角警示牌，以预防二次事故的发生。在普通道路上，这个距离可以是50-100米以外。
3. 检查人员状况：确认自己及车内乘客是否受伤。如有受伤情况，应立即拨打120急救电话，并等待救援。

二、收集事故信息和证据

1. 详细记录事故情况：记下事故发生的确切时间、地点、天气状况，以及车辆剐蹭的具体位置和受损情况。
2. 交换信息：如果剐蹭涉及其他车辆或障碍物（如路边护栏），应与相关方交换姓名、联系方式、驾驶证、行驶证（如果是车辆）以及保险单等相关信息。
3. 拍照留证：使用手机或相机从多个角度拍摄事故现场的清晰照片，包括车辆整体的碰撞位置、受损细节、道路环境、交通标志标线等。这些照片将作为后续责任判定和保险理赔的重要依据。

三、确定事故责任

1. 责任明确时：如果事故责任明确，如您因疏忽大意导致剐蹭，那么您应承担相应的赔偿责任。
2. 责任不明确时：如果双方对事故责任存在分歧，或者剐蹭的是公共设施（如路边护栏）且责任难以确定，应立即报警并等待交警到现场进行勘查和认定。交警会根据现场情况、交通法规及双方陈述等因素，出具事故认定书，明确责任方。

四、协商赔偿事宜

1. 损失较小且责任明确时：如果车辆剐蹭损失较小，且责任明确，您可以与对方（或相关管理部门，如剐蹭的是公共设施）自行协商赔偿事宜。例如，由责任方直接赔偿对方的车辆维修费用或公共设施的修复费用。
2. 涉及保险时：如果您的车辆投保了交强险和商业险，在确定责任后，应及时向保险公司报案。保险公司会安排定损人员对车辆损失进行评估，并根据定损结果在保险责任范围内承担赔偿责任。如果剐蹭的是公共设施，且您负有责任，也可以向保险公司申请理赔以支付修复费用。

五、后续处理

1. 维修车辆：根据协商结果或保险公司的要求，将车辆送往指定的维修厂进行维修。务必保留好维修发票、维修清单等相关凭证，以便后续理赔或报销。
2. 完成保险理赔手续：如果涉及保险理赔，责任方需配合保险公司完成理赔手续，提供必要的证明材料，如事故认定书、维修发票、定损单等。保险公司会根据保险合同的约定进行赔付。

在整个处理过程中，保持冷静、理性沟通是顺利解决问题的关键。同时，也提醒您平时开车时要遵守交通规则，注意观察路况，尽量避免此类事故的发生。