从犯减轻处罚至三年以下有期徒刑后，是否可以不起诉需分情况讨论，具体分析如下：

1. 不起诉的法定情形
   根据《刑事诉讼法》第177条，不起诉分为法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种类型。若从犯经减轻处罚后符合以下条件，可能被不起诉：

   • 法定不起诉：若犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪（如未达刑事责任年龄、正当防卫等），可直接不起诉。但此情形与“减轻处罚至三年以下”的前提矛盾，实践中极少适用。
     
   • 酌定不起诉（相对不起诉）：需同时满足两个条件：
     
     • 犯罪情节轻微；
       
     • 依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚（如自首、立功、退赃退赔、初犯偶犯等）。
       若从犯虽被减轻处罚至三年以下，但无其他法定或酌定从宽情节，仍可能被起诉。
       
   • 证据不足不起诉：若证据不足以证明犯罪事实，可不起诉，但此与“减轻处罚”的前提无关。

2. 从犯身份对不起诉的影响
   从犯本身是法定从宽情节（《刑法》第27条），但需结合具体情节判断是否“情节轻微”。例如：

   • 若从犯参与程度低、作用小，且具有自首、认罪认罚、积极赔偿等情节，可能被酌定不起诉；
     
   • 若从犯虽作用较小，但存在多次犯罪、拒不认罪等情节，仍可能被起诉。

3. 实践中的关键点

   • 量刑与不起诉的界限：减轻处罚至三年以下仅说明量刑幅度，不起诉需独立满足“情节轻微”等条件，二者无必然联系。
     
   • 检察官自由裁量权：酌定不起诉依赖检察官对案件的综合评估，不同地区、案件可能存在差异。
     
   • 认罪认罚从宽制度：若从犯签署认罪认罚具结书，检察机关可能提出更轻的量刑建议，甚至酌定不起诉。

建议：若您或他人涉及此类案件，需结合具体情节（如参与程度、主观恶性、悔罪表现等）评估不起诉可能性。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合案情提供详细分析。