在开庭时，对于在押人员的处理主要遵循以下原则和程序，我将分情况为您详细说明：

1. 临时出所参加庭审
   在押人员通常会被临时从羁押场所（如看守所）提出，由法警或押解人员押送至法庭参加庭审。这一过程中，在押人员会佩戴戒具（如手铐、脚镣），以确保庭审期间的安全。庭审结束后，在押人员会被立即押解回羁押场所。

2. 远程视频开庭
   为提高效率并减少押解风险，法院可能会采用远程视频开庭的方式。此时，在押人员无需离开羁押场所，而是通过视频设备在看守所内的法庭或指定房间参加庭审。这种方式在疫情期间或涉及跨地区押解时尤为常见。

3. 特殊情况下的处理

   • 健康原因：若在押人员因健康原因无法出庭（如重病、残疾等），法院可能会根据具体情况决定是否延期审理，或采用其他方式（如书面审理、视频开庭）进行。
     
   • 安全风险：若在押人员被认定为高风险（如涉及严重暴力犯罪、有脱逃史等），法院可能会加强安保措施，如增加押解人员、使用更严格的戒具等。
     
   • 未成年人或特殊群体：对于未成年在押人员或符合法律规定的特殊群体，法院可能会采取更为人性化的处理方式，如不佩戴戒具、安排单独庭审室等。

4. 庭审期间的权利保障
   无论采用何种方式开庭，在押人员的诉讼权利均应得到保障，包括：

   • 有权委托辩护人或申请法律援助；
     
   • 有权陈述、申辩、质证；
     
   • 有权申请回避、提出证据等。
     法院和羁押场所应确保在押人员能够充分行使这些权利。

总结：开庭时，在押人员通常会被临时提出参加庭审，或通过远程视频方式参与。法院会根据案件性质、在押人员情况及安全风险等因素，采取相应的处理措施，并确保其诉讼权利得到保障。如果您或您的亲友涉及此类情况，欢迎直接向我咨询具体法律问题。