认定执法人员恐吓威胁他人，主要需从以下几个方面进行考量：
行为表现：
- 执法人员是否通过言语、动作或其他方式，明确表达了对他人人身安全、名誉、隐私等权益的威胁或恐吓。例如，使用威胁性语言、做出恐吓性手势、展示凶器等。
- 恐吓威胁的内容是否具体、明确，且足以使他人产生恐惧心理。模糊或泛泛而谈的言语，通常不构成恐吓威胁。
主观意图：
- 执法人员是否具有故意恐吓威胁他人的主观意图。这需要通过其行为表现、言语内容以及当时的具体情境来综合判断。
- 如果执法人员的行为是出于执行公务的需要，且没有超出合理限度，那么通常不构成恐吓威胁。但如果其行为明显超出执行公务的范围，且带有明显的恶意或报复心理，则可能构成恐吓威胁。
客观影响：
- 恐吓威胁行为是否对他人造成了实际的恐惧心理或精神损害。这可以通过受害人的陈述、证人证言以及相关证据来证明。
- 如果恐吓威胁行为导致了他人身体上的伤害或财产上的损失，那么这将是认定恐吓威胁行为的重要证据。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条的规定，写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。这一条款为认定执法人员恐吓威胁他人提供了明确的法律依据。
在认定过程中，还需要注意以下几点：
- 证据收集：固定证据是认定恐吓威胁行为的关键。应尽可能收集与恐吓威胁行为相关的证据，如录音、录像、短信、邮件等。这些证据将有助于证明执法人员的行为表现、主观意图以及客观影响。
- 报警处理：如果认为执法人员存在恐吓威胁行为，应立即向当地公安机关报警。公安机关将依法进行调查处理，并根据调查结果作出相应的行政处罚决定。
- 投诉与举报：除了报警处理外，还可以向执法人员所属单位投诉或向监察机关举报。这些渠道将提供进一步的监督与制约机制，确保执法人员的行为符合法律法规的规定。
如果面临此类情况，建议采取以下措施：
- 保持冷静，不要与执法人员发生直接冲突。
- 尽可能记录下执法人员的体貌特征、言语和行为等详细信息。
- 利用手机等设备悄悄录制视频或音频，记录全过程。
- 立即向当地公安机关报警，并提交所收集的证据。
- 如有需要，可以向律师咨询相关法律问题，以便更好地维护自己的合法权益。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。