委托代建工程中，受托方及其关联公司能否承包代建工程需分情况讨论，核心判断标准在于是否存在利益冲突、是否违反招投标程序及是否损害委托人利益。具体分析如下：

1. 若代建合同明确禁止关联交易，则受托方及其关联公司不得承包
   根据《民法典》第153条，违反法律、行政法规强制性规定或违背公序良俗的民事法律行为无效。若代建合同中明确约定“受托方不得将工程直接或间接发包给关联公司”，或约定“发包需通过公开招标程序”，则受托方及其关联公司参与承包将构成违约，委托人有权主张合同无效或要求赔偿。

2. 若代建合同未禁止关联交易，但需满足以下条件

   • 程序合规性：若工程属于《招标投标法》规定的必须招标项目（如全部或部分使用国有资金投资、国家融资的项目），受托方必须通过公开招标程序选择承包方，其关联公司可参与投标，但需确保招标过程公平、公正，避免“量身定制”招标条件（如设置仅关联公司能满足的资质要求）。
     
   • 利益冲突回避：受托方需在招标文件中披露其与关联公司的关系，并在评标阶段回避相关决策（如不参与评标委员会），以避免利益输送嫌疑。
     
   • 委托人同意：若代建合同未强制招标，受托方需事先取得委托人书面同意，明确关联公司承包的范围、价格及责任，防止因信息不对称损害委托人利益。

3. 若违反上述规则，可能面临以下法律后果

   • 行政处罚：若未依法招标，根据《招标投标法》第49条，可处项目合同金额5‰以上10‰以下的罚款，对单位直接负责的主管人员和其他责任人员处单位罚款数额5%以上10%以下的罚款。
     
   • 民事赔偿：委托人可依据《民法典》第933条（委托合同任意解除权）或第577条（违约责任）要求受托方赔偿损失，包括因关联交易导致的工程成本增加、质量瑕疵等。
     
   • 刑事风险：若受托方与关联公司串通投标，损害国家、集体或第三人利益，可能构成《刑法》第223条串通投标罪，处三年以下有期徒刑或拘役，并处或单处罚金。

建议：若您是委托人，应在代建合同中明确关联交易的限制条款（如禁止发包给关联公司、强制招标程序等），并要求受托方定期披露关联关系；若您是受托方，需严格审查代建合同条款，避免因关联交易引发法律风险。如有具体合同或案例，可进一步向我咨询细节。