结论：货车私吞20万货物，若构成犯罪，起诉后是可以判刑的。具体是否判刑以及判刑的轻重，需根据案件的具体情况、证据的充分性以及相关法律法规来综合判断。

分析说明：

1. 犯罪构成：

   • 货车司机私吞货物，若该货物属于他人所有，且司机以非法占有为目的，通过秘密手段将货物据为己有，数额较大（如20万），则可能构成盗窃罪。
   • 若司机是受雇于他人运输货物，在运输过程中私吞货物，还可能涉及职务侵占罪或侵占罪，具体取决于司机的身份和货物的管理状态。但通常，对于非公司、企业或其他单位的工作人员，更倾向于认定为盗窃罪。

2. 法律后果：

   • 盗窃罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。对于20万的货物，通常会被认定为数额巨大，因此可能面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金的刑罚。
   • 职务侵占罪或侵占罪：若构成职务侵占罪，根据数额大小，也可能面临有期徒刑和罚金的处罚；若构成侵占罪，则可能面临二年以下有期徒刑、拘役或者罚金，但侵占罪通常要求数额较大且拒不交还，且为告诉才处理的犯罪。

3. 证据要求：

   • 要使货车司机被判刑，必须提供充分的证据证明其私吞货物的行为，包括货物的价值、司机的非法占有目的、货物的所有权归属等。
   • 证据可以包括货物运输合同、货物清单、司机供述、证人证言、监控录像等。

4. 其他因素：

   • 司机的认罪态度、是否退赃、是否有前科等，也可能影响最终的判刑结果。
   • 若司机能够积极退赃、认罪认罚，可能获得从轻或减轻处罚的机会。

行动建议：

• 若您是货物的所有者或相关权利人，发现货车司机私吞货物后，应立即报警，并尽可能收集相关证据，以便后续追究司机的刑事责任。
• 在报警前，也可以尝试与司机协商，要求其退还货物或赔偿损失，但协商过程中应注意保留证据，以防司机反悔。
• 若案件进入刑事诉讼程序，您可以作为被害人参与诉讼，提供证据，维护自己的合法权益。

后续思考：

• 在处理此类案件时，除了关注刑事责任外，还可以考虑是否同时提起民事诉讼，要求司机赔偿因私吞货物造成的经济损失。
• 对于货物运输行业，应加强内部管理，完善货物运输过程中的监控和记录机制，以减少类似事件的发生。

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