若子女有能力赡养父母却未履行赡养义务，在父母去世后，其继承遗产的权利会受到法律限制，甚至可能丧失继承权，但并非绝对不能继承，需分情况讨论：

1. 法定继承中的限制
   根据《民法典》第1125条，“有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分”。这意味着：
   

• 若子女有能力赡养（如经济宽裕、身体健康）却未履行义务（如未提供生活费、未照顾生活起居），在父母未留遗嘱的情况下，其他继承人（如其他子女、父母）可主张该子女“少分或不分”遗产。
  
• 法院会结合赡养义务的履行情况（如是否支付赡养费、是否探望照顾）、父母的实际需求（如是否因子女不赡养导致生活困难）等因素综合判断。

1. 遗嘱继承中的例外
   若父母通过遗嘱明确将遗产分配给未尽赡养义务的子女，法律尊重遗嘱自由，该子女仍可继承遗产。但需注意：
   

• 遗嘱需符合法定形式（如自书遗嘱需本人书写、签名，代书遗嘱需两名见证人等），否则可能被认定无效。
  
• 若遗嘱内容显失公平（如将全部遗产留给未赡养子女，而其他子女长期照顾父母），其他继承人可主张“遗嘱无效”或“适当调整分配比例”，但需提供充分证据（如赡养记录、证人证言等）。

1. 丧失继承权的极端情形
   若子女存在严重侵害被继承人权益的行为（如遗弃、虐待父母，情节严重），根据《民法典》第1125条，将丧失继承权，且不因父母谅解而恢复。例如：
   

• 长期对父母实施暴力、精神折磨，导致父母身心受损；
  
• 将父母赶出家门、拒绝赡养且拒不改正，导致父母生活无着。
  

建议：

• 若您是未尽赡养义务的子女，需评估自身行为是否符合“有能力而不赡养”的标准，并考虑与其他继承人协商补偿或道歉，以争取遗产分配；
  
• 若您是其他继承人，可收集赡养记录（如转账凭证、社区证明、医疗记录等），向法院主张“少分或不分”遗产；
  
• 若涉及遗嘱争议，需尽快核实遗嘱真实性及合法性，必要时通过法律程序确认效力。
  

如有具体细节需进一步分析，可直接向我咨询。