是的，被判拘役满后算刑满释放人员。以下从不同角度为你详细解释：

法律定义角度

根据我国相关法律规定，拘役是短期剥夺犯罪分子人身自由，并由公安机关就近执行的刑罚方法。当犯罪分子被判处拘役，在拘役期限届满后，就意味着其已经服完了所判处的刑罚。此时，从法律状态上来说，他们就属于刑满释放人员。刑满释放人员是指刑罚执行期满，依法释放后的人员，拘役作为刑罚的一种，执行完毕后自然符合这一法律定义。

权利义务角度

在拘役执行期间，犯罪分子的人身自由受到一定限制，需要遵守相关的监管规定。而当拘役期满释放后，他们重新获得了完整的人身自由，享有公民的基本权利，同时也需要履行相应的公民义务。例如，他们可以自由地选择工作、居住地点，参与社会活动等，这和普通公民在权利义务方面基本一致（当然，曾因犯罪受过刑事处罚可能会在某些特定方面受到一定限制，但这并不影响其刑满释放的身份认定）。这进一步表明，拘役满后的人员在法律地位上已经转变为刑满释放人员。

社会管理角度

从社会管理的层面来看，刑满释放人员需要接受一定的社区矫正或者帮教措施（如果有相关要求的话），以帮助他们更好地重新融入社会。被判拘役满后的人员，同样可能需要接受这些社会管理措施。相关部门会关注他们的生活、就业等情况，提供必要的帮助和指导，防止他们再次走上犯罪道路。这也说明社会将他们视为刑满释放人员来进行管理和服务。

需要提醒的是，虽然被判拘役满后算刑满释放人员，但曾经受过刑事处罚的记录可能会对个人的生活产生一定影响。比如在一些对个人品德、信用要求较高的职业领域，如公务员、律师等，可能会受到限制。如果你还有其他关于刑事案件方面的问题，可以直接向我咨询。