若因偷3万块钱被判刑且无力缴纳罚金，可采取以下措施：

1. 与法院沟通申请延期或分期缴纳
   根据《刑法》第五十三条，罚金在判决指定的期限内一次或者分期缴纳。若因经济困难无法一次性缴纳，可向法院提交书面申请，说明收入、负债、家庭情况等证明材料，申请延期缴纳或分期缴纳。法院会结合你的经济状况和罚金数额进行审查，若认为合理，会调整缴纳方式。

2. 申请减少或免除罚金
   若因遭遇不可抗力（如重大疾病、自然灾害）导致经济能力丧失，可依据《刑法》第五十三条第二款，向法院申请减少或免除罚金。需提供医疗证明、灾害损失证明等材料，法院会核实后决定是否调整罚金数额。

3. 以劳动代偿罚金
   若既无财产可执行，也无缴纳能力，法院可能根据《刑事诉讼法》相关规定，裁定将罚金折抵为社区服务、公益劳动等。具体形式由法院与当地司法行政机关协商确定，需配合完成指定劳动任务以抵偿罚金。

4. 注意罚金缴纳的强制性
   罚金是刑罚的一部分，若有能力缴纳却拒不执行，法院可采取强制措施，如查封、冻结财产，甚至将案件移送执行局强制执行。长期不缴纳还可能影响减刑、假释等刑罚变更申请，因此需积极应对。

建议：

• 尽快整理个人经济状况证明材料，主动联系案件承办法官说明情况；
  
• 若家庭成员有经济能力，可协商代为缴纳（罚金仅针对个人，不涉及家庭财产强制执行，但自愿代缴不受限制）；
  
• 避免逃避或转移财产，否则可能构成拒不执行判决、裁定罪，加重法律后果。
  

若有其他细节需进一步分析（如是否属于累犯、是否自首立功等量刑情节），可直接向我补充说明，我会结合具体案情为你提供更精准的建议。