未成年受养人想要拿到永居身份，通常需要通过收养程序并满足一定的条件后，再按照相关流程申请户口登记及可能的永居身份。以下是一个详细且深入的解答：
一、收养程序
收养条件：
- 被收养人应为丧失父母的孤儿、查找不到生父母的未成年人或生父母有特殊困难无力抚养的子女。
- 收养人应具备无子女或只有一名子女、有抚养教育和保护被收养人的能力、未患有医学上认为不应当收养子女的疾病、无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录，且年满三十周岁等条件。
收养登记：
- 收养人需向民政部门申请《收养登记证》或向公证机构申请办理事实收养公证。
- 对于华侨以及居住在港澳台地区的中国公民，他们应到被收养人常住户口所在地的相关民政部门申请办理收养登记，并提交相应的证件和证明材料，如身份证明、婚姻状况证明、无子女证明、职业和财产状况证明、健康证明以及无犯罪记录证明等。这些证明材料通常需要经过外交机关或使领馆的认证。
二、户口登记
办理部门：
- 收养人凭《收养登记证》或事实收养公证书，以及收养人的居民户口簿、居民身份证，向辖区派出所户籍窗口申请办理常住户口登记。
所需材料：
- 除了上述提到的《收养登记证》或事实收养公证书、收养人的居民户口簿和居民身份证外，如果被收养人是儿童福利机构收留抚养且无法查明父母或其他监护人的儿童，还需要提供儿童福利机构的入院登记表、民政部门接收意见和公安部门出具的DNA采样证明等相关材料。
办理时限：
- 符合政策规定且证明材料齐全的，派出所户籍民警会当场办结。
- 如果证明材料不全，会一次性告知需补办的材料，并在第二次办结。
- 对于须上报上级公安机关审批的户口申报事项，公安派出所会在受理申请之日起十个工作日内完成调查核实工作，并将有关材料上报县（市、区）公安局（分局）。县（市、区）公安局（分局）在接到上报材料后，五个工作日内做出批准或不批准的决定。
三、永居身份申请（以中国为例，具体政策可能因地区和国籍而异）
一般情况：
- 收养并办理户口登记后，未成年受养人即成为中国公民，享有相应的公民权利，包括可能的永居身份（在此情境下，即为中国国籍的永久居民）。但通常我们不说中国公民有“永居身份”，而是说他们拥有中国国籍，这是永久的。若未成年受养人原本就是中国公民，则无需再申请永居身份。
特殊情况（如涉及外籍未成年受养人）：
- 如果未成年受养人原本是外籍，且被中国公民收养，他们可能需要通过特定的入籍程序来获得中国国籍。这通常涉及满足一定的居住条件、语言能力、文化适应等方面的要求，并提交相应的申请材料。
- 入籍申请的具体流程和条件可能因地区和国籍而异，建议咨询当地公安机关或相关政府部门以获取准确信息。
四、注意事项
- 收养程序应严格遵守相关法律法规，确保所有步骤合法合规。
- 在申请户口登记和永居身份时，应提供真实、准确、完整的材料和信息。
- 如有任何疑问或需要进一步的帮助，建议咨询当地民政部门、公安机关或相关政府部门。
综上所述，未成年受养人想要拿到永居身份（在中国情境下即为中国国籍的永久居民），通常需要通过收养程序并办理户口登记。如果涉及外籍未成年受养人，则可能还需要通过特定的入籍程序。